OrcaSlicer中无支撑层导致工具碰撞问题的技术分析

问题背景

在OrcaSlicer 2.2.0版本中，用户报告了一个关于多工具打印机(Voron 2.4)在无支撑层(sparse layers)设置下出现的工具碰撞问题。当用户生成G代码并启用无支撑层选项时，工具在切换前会尝试移动到Z=0.2的高度，导致工具与打印对象发生碰撞。

问题现象

具体表现为：

1. 当用户禁用支撑层功能时
2. 在工具切换(T1)之前
3. 系统会发出一个Z轴移动到0.2mm高度的指令
4. 这个意外的Z轴移动导致工具头与打印对象发生碰撞

技术分析

经过代码审查，发现问题源于OrcaSlicer在处理无支撑层情况下的工具切换逻辑。系统错误地在工具切换前添加了一个默认的Z轴抬升动作，而实际上这个动作在不应该存在的情况下被触发了。

解决方案

开发团队在后续提交中修复了这个问题，主要修改包括：

1. 修正了无支撑层情况下的Z轴移动逻辑
2. 移除了不必要的Z轴抬升指令
3. 确保工具切换时只在必要时进行Z轴调整

相关功能说明

值得注意的是，在讨论过程中还涉及到了擦料塔(wipe tower)的相关行为：

1. 当启用"擦料塔冲压(ramming)"功能时，系统会在空中完成最后的挤出动作
2. 这是预期行为，参考了Prusa的知识库中的说明
3. 对于多工具机器，影响冲压行为的主要是"擦料塔冲压体积"设置

用户建议

对于使用多工具打印机的用户，建议：

1. 确保使用最新版本的OrcaSlicer
2. 仔细检查工具切换相关的Z轴移动指令
3. 根据实际需要调整擦料塔相关设置
4. 在首次使用新设置时，建议先进行空跑测试

总结

这个问题的修复体现了3D打印切片软件中运动控制逻辑的重要性。即使是看似简单的Z轴移动指令，也可能对打印过程产生重大影响。OrcaSlicer团队通过快速响应和修复，确保了多工具打印场景下的可靠性和安全性。