【亲测免费】 FlexiCubes 开源项目使用教程
2026-01-23 05:36:25作者:瞿蔚英Wynne
1. 项目介绍
FlexiCubes 是一个用于梯度优化网格的高质量等值面表示项目。它特别设计用于几何、视觉甚至物理目标的梯度优化。FlexiCubes 的核心功能已经集成到 Kaolin 库中,从 v0.15.0 版本开始可用。
FlexiCubes 的主要特点包括:
- 灵活的等值面提取:适用于梯度优化的网格表示。
- 集成到 Kaolin:核心功能已集成到 Kaolin 库中,便于使用。
- 多种应用场景:适用于图像重建、生成模型等多种应用。
2. 项目快速启动
2.1 环境配置
首先,创建并激活 Conda 环境:
conda create -n flexicubes python=3.9
conda activate flexicubes
安装必要的依赖包:
conda install pytorch==1.12.0 torchvision==0.13.0 torchaudio==0.12.0 cudatoolkit=11.3 -c pytorch
pip install imageio trimesh tqdm matplotlib torch_scatter ninja
pip install git+https://github.com/NVlabs/nvdiffrast/
pip install kaolin==0.15.0 -f https://nvidia-kaolin.s3.us-east-2.amazonaws.com/torch-1.12.0_cu113.html
2.2 数据下载
下载示例数据集:
cd examples
python download_data.py
2.3 运行示例
运行形状优化示例:
python optimize.py --ref_mesh data/inputmodels/block.obj --out_dir out/block
3. 应用案例和最佳实践
3.1 梯度优化网格重建
FlexiCubes 可以用于从随机初始化的 SDF 开始,通过梯度优化来重建未知网格。示例代码如下:
import torch
from flexicubes import FlexiCubes
# 初始化 FlexiCubes
fc = FlexiCubes(resolution=64)
# 加载参考网格
ref_mesh = load_mesh('data/inputmodels/block.obj')
# 优化过程
for i in range(1000):
loss = fc.optimize(ref_mesh)
print(f'Iteration {i}, Loss: {loss}')
# 保存优化后的网格
fc.save_mesh('out/block/optimized_mesh.obj')
3.2 生成模型应用
FlexiCubes 还可以用于生成高质量的 3D 纹理形状。以下是一个简单的生成模型示例:
from get3d import GET3D
# 初始化 GET3D 模型
get3d = GET3D()
# 生成 3D 形状
generated_mesh = get3d.generate()
# 保存生成的网格
generated_mesh.save('out/generated_mesh.obj')
4. 典型生态项目
4.1 nvdiffrec
nvdiffrec 是一个用于从图像中提取三角形 3D 模型、材质和光照的项目。FlexiCubes 作为 DMTet 的替代品,可以无缝集成到 nvdiffrec 中,提升重建质量。
4.2 GET3D
GET3D 是一个生成高质量 3D 纹理形状的生成模型。FlexiCubes 可以用于优化生成的 3D 形状,使其更加符合几何和物理约束。
通过以上步骤,您可以快速上手 FlexiCubes 项目,并在多种应用场景中发挥其强大的功能。
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