🎳 Rust 物理引擎绑定 - physx-rs 使用指南
2024-09-24 10:03:35作者:伍希望
项目介绍
physx-rs 是一个为 NVIDIA PhysX 提供的 Rust 绑定库,NVIDIA PhysX 是一款成熟且广泛应用于游戏开发的物理引擎。这个项目由 Embark Studios 创建并维护,尽管它并非 NVIDIA 官方支持的产品。physx-rs 分为两个主要部分:physx
(高级接口)和 physx-sys
(底层绑定),旨在利用 Rust 的安全特性提供更清晰的所有权管理。
特点:
- 高性能与特性丰富:适合游戏和其他需要物理模拟的项目。
- 安全的 Rust 高层封装:虽然高层接口还在发展中,但目标是提高安全性与易用性。
- 依赖 C++ 工具链:由于 PhysX 基于 C++,所以需要相应的编译工具。
项目快速启动
要快速开始使用 physx-rs,首先确保你的系统上安装了必要的 C++ 编译器,并且已配置好 Rust 开发环境。
安装
在你的 Rust 项目中添加以下到你的 Cargo.toml
文件:
[dependencies]
physx = "0.19.0"
示例代码
接下来,你可以通过下面的代码片段快速体验基本的物理世界设置:
use physx::{Foundation, PhysicsFoundation, PxVec3, SceneDescriptor};
fn main() {
const PX_PHYSICS_VERSION: u32 = physx::version(4, 1, 1);
let mut foundation = Foundation::new(PX_PHYSICS_VERSION);
let mut physics = PhysicsFoundation::default();
let mut scene = physics.create(SceneDescriptor::new(
PxVec3::new(0.0, 0.0, -9.81), // 重力向量
MySceneUserData::default(),
));
// 添加更多实体和逻辑以完整运行场景
}
记得替换或完善示例中的 MySceneUserData
以匹配你的数据结构。
运行示例
如果你想查看一个完整的例子,可以尝试运行仓库中的 ball
示例:
cargo run --example ball
应用案例和最佳实践
- 游戏开发:利用 PhysX 强大的物理计算能力实现逼真的物体交互,如碰撞检测和动力学模拟。
- 模拟仿真:在工业设计或教育软件中,用于物体动态行为的预测。
- 最佳实践:
- 利用 Rust 的所有权模型来管理 PhysX 对象的生命周期,减少内存泄露风险。
- 避免频繁创建和销毁物理对象,以优化性能。
- 考虑异步初始化和更新物理世界,尤其是对于复杂的场景。
典型生态项目
- Rapier - 一个专注于游戏、动画和机器人的 2D/3D 物理引擎,完全基于 Rust,适合那些寻求全 Rust 解决方案的项目。
- nphysics - 另一个 Rust 物理引擎选项,专为不需要 PhysX 全部功能或者偏好纯 Rust 实现的项目设计。
以上就是关于 physx-rs 的简要介绍、快速启动步骤以及一些建议的应用案例。为了深入学习和高效使用,建议参考 physx-rs 的官方文档和仓库中的详细示例。祝你在物理模拟的世界里探索愉快!
登录后查看全文
热门项目推荐
- QQwen3-Next-80B-A3B-InstructQwen3-Next-80B-A3B-Instruct 是一款支持超长上下文(最高 256K tokens)、具备高效推理与卓越性能的指令微调大模型00
- QQwen3-Next-80B-A3B-ThinkingQwen3-Next-80B-A3B-Thinking 在复杂推理和强化学习任务中超越 30B–32B 同类模型,并在多项基准测试中优于 Gemini-2.5-Flash-Thinking00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0266cinatra
c++20实现的跨平台、header only、跨平台的高性能http库。C++00AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02- HHunyuan-MT-7B腾讯混元翻译模型主要支持33种语言间的互译,包括中国五种少数民族语言。00
GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile06
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
热门内容推荐
最新内容推荐
项目优选
收起

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
139
1.91 K

deepin linux kernel
C
22
6

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0

React Native鸿蒙化仓库
C++
192
273

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
923
551

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
421
392

openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
189

为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
74
64

本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
344
1.3 K

Elasticsearch
国内Top1 elasticsearch搜索引擎框架es ORM框架,索引全自动智能托管,如丝般顺滑,与Mybatis-plus一致的API,屏蔽语言差异,开发者只需要会MySQL语法即可完成对Es的相关操作,零额外学习成本.底层采用RestHighLevelClient,兼具低码,易用,易拓展等特性,支持es独有的高亮,权重,分词,Geo,嵌套,父子类型等功能...
Java
36
8