Prusa Firmware中打印恢复时喷嘴温度未恢复的问题分析

问题现象

在使用Prusa MK3S+ 3D打印机（固件版本3.14.0）配合Octoprint（版本1.10.2）进行打印时，用户发现当通过暂停功能（M601）插入螺母后恢复打印时，喷嘴温度目标值未能正确恢复，而是保持在0°C状态。这导致喷嘴温度实际下降至约175°C，需要用户手动通过调谐菜单快速将温度重新设置为210°C。

技术背景分析

固件版本差异行为

在Prusa Firmware 3.13.2版本中，无论打印是通过SD卡还是主机（如Octoprint）启动，固件都会统一处理打印恢复过程。这意味着当从LCD菜单恢复打印时，固件会自动恢复打印状态，包括温度设置，而不会区分打印来源。

然而，在3.14.0版本中，固件行为发生了重要变化：

1. 现在会明确区分SD卡打印和主机打印
2. 对于主机打印，恢复过程的控制权完全交给主机
3. 固件不再自动恢复温度设置，除非明确收到M602指令

温度设置新特性

3.13.2版本引入了一项用户界面改进：在温度设置菜单中，顺时针旋转旋钮时：

• 喷嘴温度会直接从0°C跳至200°C
• 热床温度会直接从0°C跳至50°C
• 风扇速度会设置为127（相当于50%转速）

这一设计优化了用户操作体验，因为大多数打印温度都高于这些基准值。用户如需精细调整，可先逆时针旋转旋钮，再按1°C步进调整。

问题根源

问题的核心在于固件与Octoprint之间的交互协议变化：

1. 当通过LCD菜单恢复打印时，打印机仅发送"//action:resume"指令
2. 恢复温度的责任完全交给主机（Octoprint）
3. 需要Octoprint明确发送M602指令来恢复暂停时保存的温度设置
4. 在默认配置下，Octoprint可能未包含这一特定指令

解决方案

对于使用Octoprint的用户，需要执行以下配置：

1. 在Octoprint设置中找到"GCODE脚本"配置部分
2. 在"恢复打印后"的脚本区域添加M602指令
3. 确保安装并启用了"Active Prusa HostTimer"插件

这一配置将确保在恢复打印时，Octoprint会发送必要的M602指令，使打印机恢复正确的打印温度。

版本兼容性建议

对于从3.13.2升级到3.14.0的用户，需要注意：

1. 主机打印行为现在与SD卡打印有更明确的区分
2. 恢复打印的流程更加标准化和一致
3. 需要相应调整主机配置以适应新的固件行为
4. 这一变化是为支持主机打印的断电续打功能所做的必要调整

总结

Prusa Firmware 3.14.0对打印恢复流程进行了重要改进，使主机打印行为更加规范。用户需要了解这一变化，并相应调整Octoprint配置，特别是添加M602恢复指令，以确保打印恢复时温度设置能正确恢复。这一改进虽然带来了短暂的配置调整需求，但从长远看提高了系统的可靠性和一致性，特别是为未来功能如主机打印的断电续打奠定了基础。