STM32F407 CNC源码GRBL

简介

本仓库提供了一个基于STM32F407微控制器的CNC源码GRBL实现。该源码支持3个轴的动作控制，并且经过实测，脉冲频率可以达到500K以上。此外，用户还可以根据需要修改配置，实现6轴的同时动作。

功能特点

• 多轴控制：支持3个轴的动作控制，并可通过配置扩展至6轴。
• 高脉冲频率：实测脉冲频率可达500K以上，适用于高速CNC应用。
• G代码传输：使用串口1进行G代码的传输，方便与上位机或其他设备进行通信。
• 定时器协同：使用timer3和timer4两个定时器协同产生脉冲数据，确保精确的步进电机控制。

硬件配置

本源码对应的STM32F407硬件配置如下：

• 步进电机引脚配置：
  • X轴：GPIOB, Pin 0
  • Y轴：GPIOB, Pin 1
  • Z轴：GPIOB, Pin 2
  • A轴：GPIOB, Pin 3
  • B轴：GPIOB, Pin 4
  • C轴：GPIOB, Pin 5

使用说明

1. 下载源码：从本仓库下载源码文件。
2. 配置修改：根据实际需求，修改源码中的配置文件，以支持不同数量的轴控制。
3. 编译与烧录：使用STM32开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）编译源码，并将生成的二进制文件烧录到STM32F407开发板上。
4. 连接与测试：将步进电机连接到对应的GPIO引脚，并通过串口1发送G代码进行测试。

注意事项

• 在修改配置文件时，请确保硬件连接与配置一致，避免出现硬件冲突。
• 在进行高速脉冲测试时，建议使用示波器等工具监测脉冲信号，确保其稳定性和准确性。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈与贡献！