Katapult 项目下载与安装教程

1. 项目介绍

Katapult 是一个为 ARM Cortex-M 微控制器设计的可配置引导加载程序，最初是为 CAN 节点与 Klipper 配合使用而开发的。 Katapult 支持通过 CAN、USB 和 UART 接口进行通信，当前支持 lpc176x、stm32 和 rp2040 微控制器。该引导加载程序在 Klipper 的硬件抽象层上进行裁剪，以保持最小占用空间，并且遵循 GNU GPL v3 许可。

2. 项目下载位置

项目托管在 GitHub 上，下载地址为：Katapult GitHub 仓库。

3. 项目安装环境配置

在开始安装之前，您需要准备以下环境：

• Git
• GCC ARM 编译器
• Python 3

以下是环境配置的步骤及示例：

安装 Git

在终端中执行以下命令：

sudo apt-get install git

安装 GCC ARM 编译器

在终端中执行以下命令：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

安装 Python 3

在终端中执行以下命令：

sudo apt-get install python3

示例图片

4. 项目安装方式

1. 克隆项目到本地：

git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

2. 进入项目目录：

cd katapult

3. 配置项目：

make menuconfig

在 menuconfig 中选择适合您硬件的微控制器架构、处理器型号等配置。

4. 编译项目：

make

5. 项目处理脚本

项目提供了一个名为 flashtool.py 的脚本，用于与 Katapult 引导加载程序通信，进行固件升级等操作。

以下是使用该脚本的示例：

查询设备 UUID

python3 flashtool.py -i can0 -q

刷新设备固件

python3 flashtool.py -i can0 -f ~/klipper/out/klipper.bin -u <uuid>

其中 <uuid> 是您从设备查询到的唯一标识符。

以上步骤完成后，您就成功下载并安装了 Katapult 项目。