slam_gmapping：针对ROS2的Slam Gmapping

SLAM_GMAPPING SLAM（同步本地化和映射）是一种在构建或更新未知环境的地图时，同时跟踪代理在其中的位置的计算方法。本仓库提供的资源文件包含了两个软件包：openslam_gmapping和slam_gmapping，后者是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。

该包装器已成功通过ROS2的Crystal Clemmys和Dashing Diademata版本测试。通过使用slam_gmapping，您可以根据激光和移动机器人收集的数据，创建出二维的占用栅格图，例如建筑物平面图。

使用方法如下：

ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py

以上命令将启动slam_gmap节点。

注意：

• 请确保您的ROS2环境已正确设置。
• 在使用前，请仔细阅读相关文档和指南。