《Pimech Deck 安装与配置指南》

1. 项目基础介绍

Pimech Deck 是一个开源项目，具体的功能描述在项目仓库中未提供详细信息。不过，从其名称和代码结构来看，该项目可能与机械臂控制或模拟有关。项目主要使用 Python 编程语言进行开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

该项目使用以下关键技术和框架：

• Python：作为主要的编程语言。
• PyQt5：一个用于创建桌面级GUI应用程序的跨平台工具集。
• PySerial：用于串行通信的Python模块，常用于与Arduino或其他硬件设备通信。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装之前，请确保您的计算机上已经安装以下软件：

• Python 3.x（建议使用最新版）
• Git
• 可能还需要安装额外的系统依赖项，例如对于某些操作系统，可能需要安装build-essential。

详细安装步骤

1. 克隆项目仓库

   打开终端（或命令提示符），使用以下命令克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/brickbots/pimech_deck.git
   

   克隆完成后，您会在当前目录下看到一个名为 pimech_deck 的新文件夹。

2. 安装Python依赖

   进入项目目录：

   cd pimech_deck
   

   在项目目录中，使用以下命令安装所需的Python依赖：

   pip install -r requirements.txt
   

   如果requirements.txt文件不存在，则需要手动安装以下依赖：

   • PyQt5
   • PySerial

   使用以下命令安装：

   pip install PyQt5 pyserial
   

3. 运行项目

   在项目目录中，找到主程序文件（通常是带有.py扩展名的文件），然后运行它：

   python main.py
   

   如果一切顺利，项目的主界面应该会出现。

以上步骤应该能够帮助您成功安装并运行 Pimech Deck 项目。如果在安装过程中遇到任何问题，请参考项目仓库中的 README.md 文件或搜索相关问题解决方案。