STM32F103与DRV8825电机驱动资源

资源简介

本仓库提供了一个基于STM32F103微控制器和DRV8825电机驱动器的资源文件。该资源文件的主要功能是通过输入脉冲数来精确控制电机的转动角度。

功能描述

• STM32F103微控制器：作为主控芯片，负责生成脉冲信号并控制电机的转动。
• DRV8825电机驱动器：用于驱动步进电机，支持高精度的步进控制。
• 脉冲控制：通过输入的脉冲数，可以精确控制电机的转动角度，适用于需要高精度定位的应用场景。

适用场景

该资源文件适用于以下场景：

• 需要高精度控制电机转动角度的项目。
• 使用STM32F103微控制器和DRV8825电机驱动器的开发项目。
• 学习和研究步进电机控制技术的开发者。

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将STM32F103与DRV8825按照电路图进行连接。
   • 确保电机正确连接到DRV8825的输出端。

2. 软件配置：

   • 下载本仓库中的资源文件。
   • 根据提供的代码示例，配置STM32F103的脉冲输出。
   • 通过修改脉冲数，控制电机的转动角度。

3. 调试与测试：

   • 使用示波器或逻辑分析仪监测脉冲信号。
   • 调整脉冲数，观察电机的转动角度变化。

注意事项

• 确保电源电压和电流符合DRV8825和电机的规格要求。
• 在调试过程中，注意避免过高的电流或电压，以免损坏硬件。
• 根据实际应用需求，调整脉冲频率和步进角度。

贡献与反馈

如果您在使用过程中遇到问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。我们期待您的反馈和贡献！