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OpenPano 项目使用教程

2024-08-10 11:01:54作者:咎岭娴Homer

1. 项目的目录结构及介绍

OpenPano 项目的目录结构如下:

OpenPano/
├── CMakeLists.txt
├── Dockerfile
├── LICENSE
├── README.md
├── createThermoPano.py
├── src/
│   ├── main.cc
│   ├── stitcher.cc
│   ├── stitcher.hh
│   ├── utils.cc
│   └── utils.hh
├── gitignore
├── travis.yml
└── results/

目录介绍

  • CMakeLists.txt: 用于 CMake 构建系统的配置文件。
  • Dockerfile: 用于 Docker 容器的配置文件。
  • LICENSE: 项目的许可证文件。
  • README.md: 项目的介绍和使用说明。
  • createThermoPano.py: 用于创建全景图的 Python 脚本。
  • src/: 包含项目的主要源代码文件。
    • main.cc: 主程序入口文件。
    • stitcher.ccstitcher.hh: 全景拼接的核心实现文件。
    • utils.ccutils.hh: 工具函数和类的实现文件。
  • gitignore: Git 版本控制系统的忽略文件配置。
  • travis.yml: Travis CI 持续集成配置文件。
  • results/: 存储生成的全景图结果的目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cc。这个文件包含了程序的入口点,负责初始化和调用全景拼接的核心功能。

src/main.cc 主要功能

  • 解析命令行参数。
  • 初始化全景拼接器。
  • 读取输入图像。
  • 调用拼接功能生成全景图。
  • 输出拼接结果。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txtDockerfile

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是用于 CMake 构建系统的配置文件,定义了项目的构建规则和依赖项。

Dockerfile

Dockerfile 是用于 Docker 容器的配置文件,定义了如何构建和运行项目的 Docker 镜像。

通过这些配置文件,用户可以方便地在不同的环境中构建和运行 OpenPano 项目。

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