【亲测免费】 STM32F103C8T6 霍尔元件测速系统

项目描述

本项目基于STM32F103C8T6微控制器，结合霍尔元件、TT减速电机和0.96寸OLED屏幕，实现了一个直流电机转速测量与显示系统。程序通过霍尔元件的数字量输出测量直流电机的转速，并在0.96寸OLED屏幕上实时显示转速的波动曲线、电机报警阈值以及电机的实时转速。

由于STM32的带负载能力有限，无法直接驱动直流电机，因此本项目使用了L298Nmini电机驱动模块来驱动直流电机。通过两个GPIO口输出不同占空比的PWM波，实现对直流电机正反转转速的控制。

功能特点

• 转速测量：通过霍尔元件的数字量输出，精确测量直流电机的转速。
• OLED显示：在0.96寸OLED屏幕上显示转速的波动曲线、电机报警阈值和实时转速。
• 电机驱动：使用L298Nmini电机驱动模块，通过PWM波控制直流电机的正反转和转速。
• 按键控制：通过四个独立按键实现以下功能：
  • 切换OLED数据显示界面和转速波动曲线界面。
  • 更改电机报警阈值。
  • 切换直流电机的正反转状态。
  • 调节直流电机的转速。

硬件需求

• STM32F103C8T6微控制器
• 霍尔元件
• TT减速电机
• 0.96寸OLED屏幕
• L298Nmini电机驱动模块
• 四个独立按键

软件需求

• STM32 HAL库
• 适用于STM32的开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将霍尔元件连接到STM32的GPIO引脚。
   • 将0.96寸OLED屏幕连接到STM32的I2C接口。
   • 将L298Nmini电机驱动模块连接到STM32的GPIO引脚，并通过PWM控制电机转速。
   • 将四个独立按键连接到STM32的GPIO引脚。

2. 软件配置：

   • 在开发环境中导入本项目的代码。
   • 根据硬件连接配置STM32的GPIO和I2C接口。
   • 编译并下载程序到STM32微控制器。

3. 操作说明：

   • 按下按键1切换OLED数据显示界面和转速波动曲线界面。
   • 按下按键2更改电机报警阈值。
   • 按下按键3切换直流电机的正反转状态。
   • 按下按键4调节直流电机的转速。

注意事项

• 确保硬件连接正确，避免短路或接错线。
• 在更改报警阈值时，注意不要设置过低或过高的值，以免影响系统正常运行。
• 在调节电机转速时，注意观察电机的运行状态，避免电机过载或损坏。

贡献与反馈

欢迎大家提出改进建议或提交代码优化，共同完善本项目。如果有任何问题或疑问，请在项目中提交Issue。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。