MPU6050 DMP移植工程（Stm32f103c8t6最小核心板）

简介

本仓库提供了一个基于Stm32f103c8t6最小核心板的MPU6050姿态传感器DMP移植工程。该工程可以直接用于控制MPU6050传感器，并通过串口调试助手输出三个姿态角（Pitch/Roll/Yaw）。工程中包含了完整的C语言代码，接线即可使用，并附带了串口调试助手及引脚接线方法。

资源文件

• MPU6050_DMP移植好的工程（Stm32f103c8t6最小核心板）附串口调试助手.rar

功能描述

• 姿态角输出：通过串口调试助手输出MPU6050传感器的三个姿态角（Pitch/Roll/Yaw）。
• DMP移植：工程已经完成了MPU6050的DMP（Digital Motion Processor）移植，用户可以直接使用。
• 接线简单：提供了详细的引脚接线方法，用户只需按照说明进行接线即可。
• 附带串口调试助手：资源文件中包含了串口调试助手，方便用户进行数据调试和查看。

使用方法

1. 下载资源文件：下载并解压MPU6050_DMP移植好的工程（Stm32f103c8t6最小核心板）附串口调试助手.rar文件。
2. 接线：按照资源文件中提供的引脚接线方法，将MPU6050传感器与Stm32f103c8t6最小核心板进行连接。
3. 编译与烧录：使用Keil或其他合适的开发工具打开工程文件，编译并烧录到Stm32f103c8t6最小核心板中。
4. 运行与调试：打开串口调试助手，设置正确的串口参数（波特率等），即可在串口调试助手中查看MPU6050输出的姿态角数据。

注意事项

• 确保MPU6050传感器与Stm32f103c8t6最小核心板的接线正确无误。
• 在使用串口调试助手时，请根据实际情况设置正确的串口参数。
• 如果遇到任何问题，请参考资源文件中的说明或联系开发者获取帮助。

贡献

欢迎大家提出改进建议或提交问题反馈。如果您有更好的实现方法或优化建议，欢迎提交Pull Request。

许可证

本工程采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。