ESP32-freeRTOS 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

ESP32-freeRTOS/
├── LICENSE
├── README.md
├── components/
│   ├── FreeRTOS/
│   │   ├── include/
│   │   └── src/
│   └── ESP32/
│       ├── include/
│       └── src/
├── main/
│   ├── main.c
│   └── CMakeLists.txt
├── CMakeLists.txt
└── sdkconfig

目录介绍

• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• components/: 包含项目所需的各种组件。
  • FreeRTOS/: FreeRTOS 相关文件，包括头文件和源文件。
  • ESP32/: ESP32 相关文件，包括头文件和源文件。
• main/: 主程序目录，包含主程序文件和 CMake 配置文件。
  • main.c: 主程序文件。
  • CMakeLists.txt: 主程序的 CMake 配置文件。
• CMakeLists.txt: 顶层 CMake 配置文件。
• sdkconfig: 项目的配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• main/main.c: 这是项目的启动文件，包含了程序的入口点 main 函数。

启动文件内容

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"

void app_main() {
    // 初始化代码
    ESP_LOGI("Main", "Application started");

    // 创建任务
    xTaskCreate(&myTask, "myTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 5, NULL);
}

void myTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        ESP_LOGI("Task", "Task is running");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

启动文件介绍

• app_main: 这是程序的入口点，负责初始化系统和创建任务。
• myTask: 这是一个示例任务，每隔一秒钟打印一次日志。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• sdkconfig: 这是项目的配置文件，包含了各种配置选项。

配置文件内容

# 配置示例
CONFIG_FREERTOS_HZ=1000
CONFIG_FREERTOS_MAX_TASK_NAME_LEN=16
CONFIG_FREERTOS_IDLE_TASK_STACKSIZE=1024
CONFIG_FREERTOS_ISR_STACKSIZE=1536
CONFIG_FREERTOS_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS=1

配置文件介绍

• CONFIG_FREERTOS_HZ: 配置 FreeRTOS 的时钟频率。
• CONFIG_FREERTOS_MAX_TASK_NAME_LEN: 配置任务名称的最大长度。
• CONFIG_FREERTOS_IDLE_TASK_STACKSIZE: 配置空闲任务的堆栈大小。
• CONFIG_FREERTOS_ISR_STACKSIZE: 配置中断服务例程的堆栈大小。
• CONFIG_FREERTOS_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS: 配置线程本地存储指针的数量。

以上是 ESP32-freeRTOS 项目的教程，包含了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。