首页
/ Betaflight项目中DJI OSD字符写入触发的BUG分析

Betaflight项目中DJI OSD字符写入触发的BUG分析

2025-05-25 10:19:17作者:裴麒琰

问题背景

在Betaflight项目中,当用户使用DJI设备并仅启用HD OSD功能时,修改报警设置会意外触发MSP_OSD_CHAR_WRITE命令,导致系统重启。这一现象在Walksnail设备上不会出现,表明这是一个与特定硬件配置相关的BUG。

问题现象

用户在配置报警计时器设置时,系统会发送MSP_OSD_CHAR_WRITE命令。该命令原本用于OSD字体写入操作,在仅使用HD OSD的情况下不应该被触发。错误触发会导致以下后果:

  1. 系统不稳定,可能出现重启
  2. 配置过程被意外中断
  3. 用户体验下降

技术分析

通过开发者调试发现,该问题实际上是一个长期存在的配置器(Configurator)问题,与具体的视频传输设备(DJI/Walksnail)无关。关键发现包括:

  1. 问题不仅出现在DJI设备上,在Walksnail设备甚至没有连接任何视频设备时同样存在
  2. 使用上下箭头调整数值不会触发问题,但直接在报警字段输入数值会触发
  3. 问题存在于多个版本的配置器中(至少从10.8.0到10.9.0)

根本原因

深入代码分析表明,问题源于配置器中的OSD标签页逻辑。当用户修改报警设置时,配置器错误地调用了字体上传(FONT.upload)功能,进而触发了MSP_OSD_CHAR_WRITE命令。这一行为与是否使用HD OSD无关,是配置器逻辑上的缺陷。

解决方案

开发者已经提交修复方案,主要修改点包括:

  1. 在配置器中增加条件判断,避免在不必要的情况下调用字体上传功能
  2. 确保只有在明确需要更新OSD字体时才触发相关MSP命令
  3. 优化配置器与固件之间的交互逻辑

影响范围

该问题影响所有使用Betaflight配置器10.8.0及以上版本的用户,特别是在修改报警计时器设置时。虽然最初报告与DJI设备相关,但实际上是一个普遍性问题。

用户建议

遇到此问题的用户可以:

  1. 暂时避免直接输入报警数值,使用上下箭头调整
  2. 等待配置器新版本发布后更新
  3. 关注项目更新以获取修复版本

该问题的修复将提升配置过程的稳定性,特别是在使用HD OSD功能时的用户体验。

登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐

项目优选

收起
leetcodeleetcode
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
51
14
Cangjie-ExamplesCangjie-Examples
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
289
811
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
110
194
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
482
387
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
58
139
CangjieMagicCangjieMagic
基于仓颉编程语言构建的 LLM Agent 开发框架,其主要特点包括:Agent DSL、支持 MCP 协议,支持模块化调用,支持任务智能规划。
Cangjie
577
41
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
96
250
HarmonyOS-ExamplesHarmonyOS-Examples
本仓将收集和展示仓颉鸿蒙应用示例代码,欢迎大家投稿,在仓颉鸿蒙社区展现你的妙趣设计!
Cangjie
356
280
cherry-studiocherry-studio
🍒 Cherry Studio 是一款支持多个 LLM 提供商的桌面客户端
TypeScript
362
37
MateChatMateChat
前端智能化场景解决方案UI库,轻松构建你的AI应用,我们将持续完善更新,欢迎你的使用与建议。 官网地址:https://matechat.gitcode.com
688
86