MATLAB双目视觉代码—Manipulator_RoboticsToolBox

本项目包含了一组使用MATLAB和RoboticsToolbox进行双目视觉仿真的代码，主要用于模拟基于视觉的机械手控制算法。通过该项目，您可以了解并实践线性相机空间操纵（LCSM）、基于图像的单眼视觉伺服系统（MonocularIBVS）、基于图像的双眼视觉伺服系统（BinocularIBVS）和基于位置的双眼视觉伺服系统（BinocularPBVS）等四种算法。

简介

本代码集旨在帮助用户使用MATLAB中的RoboticsToolbox工具箱，对6RPUMA机器人操纵器实施视觉控制算法进行仿真。通过这些算法，机器人可以基于视觉信息搜索和定位目标。

先决条件

在运行代码之前，请确保您的MATLAB环境中已安装了RoboticsToolbox。RoboticsToolbox是一个强大的工具箱，提供了丰富的与机器人相关的功能。

请注意，本项目中的代码主要在Windows 10环境下，使用MATLAB R2018b版本的RoboticsToolbox 10.3.1进行测试，不能保证在其他版本中具有相同的兼容性。

使用方法

存储库中包含了四个文件夹，每个文件夹对应一种控制算法。具体步骤如下：

1. 根据需要选择对应的控制算法文件夹。
2. 在文件夹中双击Main.m文件以开始仿真。

操作十分简单，是机器人爱好者学习和实践的理想平台。

注意

• 请确保在仿真前已安装并配置好所有必要的工具箱和软件环境。
• 如果您对机器人控制和视觉算法感兴趣，欢迎在GitHub上关注我们，共同交流学习。

感谢您的关注和使用！:star: