ReplicatorG 技术文档

1. 安装指南

ReplicatorG 是一款面向 RepRap 和 CNC 机器的开源 GCode 控制器。以下是不同操作系统的安装方法：

Windows 系统

1. 访问 ReplicatorG 官方网站提供的安装页面：Windows 安装指南。
2. 下载适用于 Windows 系统的 ReplicatorG 安装包。
3. 按照安装向导的指示完成安装。

Mac OSX 系统

1. 访问 ReplicatorG 官方网站提供的安装页面：Mac OSX 安装指南。
2. 下载适用于 Mac OSX 系统的 ReplicatorG 安装包。
3. 按照安装向导的指示完成安装。

Linux 系统

1. 访问 ReplicatorG 官方网站提供的安装页面：Linux 安装指南。
2. 下载适用于 Linux 系统的 ReplicatorG 安装包。
3. 按照安装向导的指示完成安装。

2. 项目的使用说明

ReplicatorG 的主要目标如下：

1. 便于使用和安装。
2. 以驱动器为核心，抽象 GCode，让用户轻松为自机器创建驱动。
3. 支持尽可能多的 GCode 规范。

使用步骤

1. 启动 ReplicatorG。
2. 连接到您的 RepRap 或 CNC 机器。
3. 选择或创建适合您的机器的驱动程序。
4. 加载 GCode 文件并开始控制机器。

3. 项目API使用文档

ReplicatorG 提供了丰富的 API 接口，方便用户进行自定义开发。

API 示例

以下是一个简单的 API 调用示例：

# 导入 ReplicatorG API
from replicatorg import ReplicatorG

# 创建 ReplicatorG 实例
rep = ReplicatorG()

# 连接到机器
rep.connect()

# 发送 GCode 命令
rep.send("G1 X10 Y20")

# 断开连接
rep.disconnect()

更多 API 文档和示例，请参考 ReplicatorG 的官方文档。

4. 项目安装方式

ReplicatorG 支持多种安装方式：

1. 通过官方网站提供的安装包进行安装。
2. 使用源代码编译安装。

使用源代码编译安装

1. 克隆 ReplicatorG 代码库到本地：

git clone https://github.com/replicat/ReplicatorG.git

2. 进入代码库目录：

cd ReplicatorG

3. 编译并安装：

make
sudo make install

安装完成后，您可以使用 ReplicatorG 进行开发了。