【免费下载】 自抗扰控制（ADRC）C代码实现

简介

本仓库提供了一个自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control, ADRC）的C语言实现。该实现包括TD跟踪微分器、改进最速TD、扩张状态观测器ESO、扰动补偿以及非线性组合等功能。代码可以直接使用，适用于需要进行自抗扰控制的系统。

资源文件描述

自抗扰控制C语言实现，直接可用：

/*TD跟踪微分器   改进最速TDh0=N*h      扩张状态观测器ESO       扰动补偿    非线性组合*/
/*  r     h      N                  beta_01   beta_02    beta_03   b0    beta_0  beta_1  beta_2   N1     C    alpha1  alpha2*/

使用说明

1. 下载资源文件：

   git clone https://github.com/your-repo-url.git
   

2. 编译与运行： 根据您的开发环境，编译并运行提供的C代码文件。确保您的系统满足运行该代码的要求。

3. 参数配置： 根据您的具体应用需求，调整代码中的参数，如r, h, N, beta_01, beta_02, beta_03, b0, beta_0, beta_1, beta_2, N1, C, alpha1, alpha2等。

贡献

欢迎任何形式的贡献，包括但不限于代码优化、文档改进、问题反馈等。请通过提交Issue或Pull Request来参与贡献。

许可证

本项目采用MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发本项目的代码。

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