Amlogic-s9xxx-armbian项目对YSKJ-RK3399设备的适配实践

设备硬件概况

YSKJ-RK3399是一款基于Rockchip RK3399处理器的开发板，配备4GB内存和32GB存储空间。该设备采用双核Cortex-A72和四核Cortex-A53的big.LITTLE架构，具有强大的计算能力。从板型图可以看出，该设备布局紧凑，接口丰富，适合多种应用场景。

系统适配过程

在Amlogic-s9xxx-armbian项目中，开发者为YSKJ-RK3399设备进行了完整的系统适配。适配工作主要包括以下几个方面：

1. U-Boot适配：针对该设备的启动引导程序进行了定制化配置，确保系统能够正常引导。特别需要注意的是RK3399的loader处理，这是Rockchip平台特有的启动流程。

2. 设备树配置：提供了完整的设备树文件(dts/dtsi)，包括：

   • 主设备树源文件(rk3399-yskj.dts)
   • 包含文件(rk3399-yskj-u-boot.dtsi)
   • 编译后的设备树二进制文件(dtb)

3. 环境配置：提供了特定的环境变量配置，确保系统启动时的各项参数正确。

内核启动分析

从内核启动日志可以看出，系统成功识别了所有硬件组件：

• 正确识别了6个CPU核心(4xA53+2xA72)
• 初始化了256MB的CMA内存区域
• 成功加载了Rockchip特有的GPIO、PINCTRL等驱动
• 识别了板载的RK808电源管理芯片
• 网络部分使用RGMII接口，TX/RX延迟参数分别为0x35和0x29

硬件功能验证

经过实际测试，该适配版本在YSKJ-RK3399设备上表现良好：

1. 基础功能：

   • CPU调度正常，所有核心均可在线
   • 内存管理正常，4GB内存完全识别
   • 存储系统工作正常，eMMC存储正确挂载

2. 外设功能：

   • 串口控制台工作正常(波特率1500000)
   • USB接口正常识别(包括USB3.0)
   • 网络接口基本功能正常

3. 特殊功能：

   • 虽然板载MT7530DU交换芯片，但目前仅支持单网口模式
   • HDMI输出存在兼容性问题，部分显示器无法正常显示

技术难点与解决方案

在适配过程中，开发者遇到并解决了以下技术难题：

1. 依赖循环问题：在设备树中处理了多个依赖循环，包括：

   • USB PHY与Type-C控制器之间的依赖
   • MMC控制器与PHY之间的依赖
   • 显示输出(VOP)与DP/HDMI接口之间的依赖

2. 时钟配置：正确配置了各种时钟域，包括：

   • CPU核心时钟
   • 总线时钟
   • 外设时钟

3. 电源管理：针对RK808电源管理芯片进行了正确配置，确保各电压域供电稳定。

使用建议

对于使用该适配版本的用户，建议注意以下几点：

1. 显示输出：如果遇到HDMI不显示的问题，可以尝试更换显示器或调整显示参数。

2. 网络使用：目前交换芯片功能有限，建议仅使用单一网络接口，避免同时插入多个网线导致网络异常。

3. 性能优化：可以通过调整CPU调度策略和电源管理参数来获得更好的性能或能效表现。

未来改进方向

基于当前适配情况，未来可以考虑以下改进：

1. 交换芯片支持：完善MT7530DU驱动，实现完整的交换功能。

2. 显示兼容性：进一步调试显示子系统，提高HDMI接口的兼容性。

3. 电源管理：优化电源管理策略，降低功耗。

4. 外围设备：增加对更多外围设备的支持，如音频、摄像头等。

总结

Amlogic-s9xxx-armbian项目对YSKJ-RK3399的适配工作取得了显著成果，为这款性价比较高的开发板提供了完整的Armbian系统支持。虽然目前还存在一些功能限制，但基础系统已经相当稳定，能够满足大多数开发和使用需求。随着后续的持续优化，该适配版本将变得更加完善。