【亲测免费】 Micropython-Adafruit-PCA9685 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

micropython-adafruit-pca9685/
├── docs/
│   ├── hgignore
│   └── travis.yml
├── LICENSE
├── README.md
├── motor.py
├── pca9685.py
├── servo.py
├── setup.py
└── stepper.py

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档配置文件，如 hgignore 和 travis.yml。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• motor.py: 用于控制电机的模块。
• pca9685.py: 主模块，用于控制 PCA9685 16 通道 12 位 PWM 芯片。
• servo.py: 用于控制舵机的模块。
• setup.py: 项目的安装配置文件。
• stepper.py: 用于控制步进电机的模块。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 pca9685.py，它是控制 PCA9685 芯片的核心模块。该文件包含了初始化 PCA9685 芯片、设置 PWM 频率、以及控制各个通道的 PWM 输出的功能。

主要功能

• 初始化 PCA9685 芯片: 通过 I2C 总线与芯片进行通信，并设置芯片的地址。
• 设置 PWM 频率: 可以设置芯片的 PWM 频率，范围通常为 24Hz 到 1526Hz。
• 控制 PWM 输出: 可以单独控制每个通道的 PWM 输出，设置占空比。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 setup.py，它包含了项目的安装配置信息。该文件通常用于在安装项目时自动执行一些必要的设置和初始化操作。

配置文件内容

• 依赖项: 列出项目运行所需的依赖项。
• 安装脚本: 包含安装过程中需要执行的脚本或命令。
• 元数据: 包含项目的版本号、作者、许可证等信息。

示例

from setuptools import setup

setup(
    name='micropython-adafruit-pca9685',
    version='1.0.0',
    description='Micropython driver for 16-channel, 12-bit PWM chip PCA9685',
    author='Adafruit Industries',
    author_email='[e-mail]',
    url='https://github.com/adafruit/micropython-adafruit-pca9685',
    license='MIT',
    py_modules=['pca9685', 'motor', 'servo', 'stepper'],
    install_requires=[],
)

通过以上配置文件，用户可以方便地安装和管理该项目。