技术文档：displaz 地理空间点云查看器

1. 安装指南

1.1 Linux

在 Linux 系统上，首先需要安装以下依赖项。以下是一些常见发行版的安装命令：

• Ubuntu 22.04 或更高版本：

  sudo apt install git g++ cmake qtbase5-dev python3
  

• Ubuntu 14.04：

  sudo apt-get install git g++ cmake qt5-default python-docutils
  

• Mint：

  sudo apt-get install git g++ cmake qt5-default libqt5opengl5-dev python-docutils
  

• Fedora 28：

  sudo yum install git gcc-c++ make patch cmake qt5-qtbase-devel mesa-libGLU-devel python-docutils
  

• OpenSuse：

  sudo zypper install git gcc-c++ libqt5-qtbase-devel glu-devel python-docutils
  

然后，克隆代码仓库并按照以下命令构建项目：

git clone https://github.com/c42f/displaz.git
cd displaz

mkdir build_external
cd build_external
cmake ../thirdparty/external
make -j4
cd ..

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

sudo make install

1.2 Windows x64

在 Windows 上，需要手动下载并安装以下工具：

• cmake
• msysgit
• Qt 5
• nsis（仅用于安装包创建）

克隆代码仓库后，使用 Visual Studio 生成器进行构建：

mkdir build_external
cd build_external
cmake -G "Visual Studio 16 2019" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..\thirdparty\external
cmake --build . --config Release
cd ..

mkdir build
cd build
cmake -G "Visual Studio 16 2019" ^
    -D CMAKE_PREFIX_PATH=C:\Qt\Qt5.5.1\5.5\msvc2015_64 ^
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=dist ^
    ..
cmake --build . --config Release

# 可选，创建安装包
cmake --build . --config Release --target package

1.3 Docker

Docker 文件基于各种 Linux 发行版，请查看 docker/README.md 获取构建 Docker 镜像的说明。

2. 项目使用说明

请参考用户指南 doc/userguide.rst 获取使用示例和说明。

3. 项目API使用文档

displaz 提供了丰富的 API 接口，允许用户从命令行或其他编程语言（如 C++、Python、Julia 和 Matlab）进行脚本化。

4. 项目安装方式

项目的安装方式已在上述安装指南中详细说明。根据操作系统选择合适的安装步骤，安装所需的依赖项，然后编译并安装软件。

以上是关于 displaz 地理空间点云查看器的技术文档。希望对您的使用有所帮助。