PocketSDR 开源项目下载及安装教程

1. 项目介绍

PocketSDR 是一个基于软件定义无线电（SDR）技术的开源全球导航卫星系统（GNSS）接收器。它由RF前端设备“Pocket SDR FE”、一些设备实用程序以及用Python、C和C++编写的GNSS-SDR应用程序组成。PocketSDR支持几乎所有GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、BeiDou、NavIC和SBAS的信号。PocketSDR FE设备由2或4个RF前端通道组成，支持GNSS L1频段（1525 - 1610 MHz）或L2/L5/L6频段（1160 - 1290 MHz）。每个RF通道的带宽覆盖高达36 MHz，ADC的采样率可配置高达32 Msps（FE 2CH）或48 Msps（FE 4CH）。

2. 项目下载位置

PocketSDR 项目托管在GitHub上，可以通过以下命令克隆项目到本地：

git clone https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR.git

3. 项目安装环境配置

3.1 Windows 环境配置

在Windows上安装PocketSDR，需要以下步骤：

1. 安装USB驱动：将Pocket SDR FE设备通过USB连接到PC，并根据PocketSDR\driver\readme.txt中的说明安装USB驱动（CYUSB）。

2. 配置环境变量：将PocketSDR的二进制程序路径（<install_dir>\PocketSDR\bin）和Python脚本路径（<install_dir>\PocketSDR\python）添加到Windows环境变量Path中。

3. 安装MinGW64：如果需要重新编译二进制程序，需要安装MinGW64。参考MSYS2（https://www.msys2.org/）进行详细安装。

4. 安装fftw3库：在MinGW64环境中，需要安装fftw3库。使用以下命令安装：

   pacman -S mingw-w64-x86_64-fftw
   

3.2 Linux 或 Raspberry Pi OS 环境配置

在Linux或Raspberry Pi OS上安装PocketSDR，需要以下步骤：

1. 安装基础开发包和库：确保以下包已安装：

   gcc g++ make libusb-1.0-0-dev libfftw3-dev python3 python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib
   

2. 解压或克隆项目：

   unzip PocketSDR.zip
   

   或

   git clone https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR
   

3. 安装外部库：

   cd <install_dir>/lib
   chmod +x clone_lib.sh
   ./clone_lib.sh
   

3.3 macOS 环境配置

在macOS上安装PocketSDR，需要以下步骤：

1. 安装Homebrew：参考https://brew.sh/ 安装Homebrew。

2. 安装基础库：

   brew install numpy
   brew install scipy
   brew install python-matplotlib
   brew install python-tk
   brew install tcl-tk
   brew install libusb
   

3. 解压或克隆项目：

   unzip PocketSDR.zip
   

   或

   git clone https://github.com/tomojitakasu/PocketSDR
   

4. 安装外部库：

   cd <install_dir>/lib
   chmod +x clone_lib.sh
   ./clone_lib.sh
   

4. 项目安装方式

4.1 Windows 安装

1. 编译库和应用程序：

   cd <install_dir>/lib/build
   make
   make install
   cd <install_dir>/app
   make
   make install
   

2. 运行实用程序：

   pocket_conf -c <install_dir>/conf/pocket_L1L6_12MHz.conf
   pocket_dump -t 10 ch1.bin ch2.bin
   

4.2 Linux 或 Raspberry Pi OS 安装

1. 编译库和应用程序：

   cd <install_dir>/lib/build
   make
   make install
   cd <install_dir>/app
   make
   make install
   

2. 运行实用程序：

   sudo pocket_conf -c <install_dir>/conf/pocket_L1L6_12MHz.conf
   sudo pocket_dump -t 10 ch1.bin ch2.bin
   

4.3 macOS 安装

1. 编译库和应用程序：

   cd <install_dir>/lib/build
   make
   make install
   cd <install_dir>/app
   make
   make install
   

2. 运行实用程序：

   pocket_conf -c <install_dir>/conf/pocket_L1L6_12MHz.conf
   pocket_dump -t 10 ch1.bin ch2.bin
   

5. 项目处理脚本

PocketSDR 包含以下实用程序脚本：

• pocket_conf：Pocket SDR FE设备配置器
• pocket_scan：扫描并列出USB设备
• pocket_dump：捕获并转储Pocket SDR FE设备的数字IF数据

GNSS-SDR应用程序包括：

• pocket_psd.py：绘制数字IF数据的PSD和直方图
• pocket_acq.py：在数字IF数据中进行GNSS信号捕获
• pocket_trk.py：在数字IF数据中进行GNSS信号跟踪和导航数据解码
• pocket_snap.py：快照定位

这些脚本和应用程序可以帮助用户进行GNSS信号的捕获、跟踪和解码，以及生成位置、速度和时间（PVT）解决方案。