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【亲测免费】 OpenCV单目视觉定位(测量)C++代码

2026-01-23 04:24:02作者:舒璇辛Bertina

简介

本资源文件提供了一套基于OpenCV的单目视觉定位(测量)C++代码,能够检测并识别自定义的物体标签,并计算出该物体距离摄像头光心的XY方向距离。该代码适用于无人机或机器人视觉定位应用。

功能特点

  • 物体标签检测与识别:能够准确检测并识别自定义的物体标签。
  • 距离计算:通过单目视觉技术,计算出物体距离摄像头光心的XY方向距离。
  • 适用场景:适用于无人机、机器人等需要视觉定位的场景。

使用说明

  1. 环境配置

    • 确保已安装OpenCV库。
    • 配置好C++开发环境。
  2. 代码编译

    • 下载本资源文件中的代码。
    • 根据提供的编译说明进行编译。
  3. 运行与测试

    • 运行编译后的可执行文件。
    • 通过摄像头输入图像,观察物体标签的检测与距离计算结果。

注意事项

  • 请确保摄像头与物体之间的距离在有效测量范围内。
  • 自定义物体标签的设计应符合代码中的识别要求。

贡献与反馈

欢迎对本代码进行改进和优化,如有任何问题或建议,请提交至本仓库的Issues页面。

许可证

本资源文件遵循MIT许可证,详情请参阅LICENSE文件。

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