六轴机器臂URDF文件

描述

本仓库提供了一个6轴机器臂的URDF文件，该文件通过NX11进行建模，然后导入到SolidWorks2014中，并通过URDF插件导出。该URDF文件可以在Linux系统下的ROS环境中使用，支持在rviz和moveit中进行显示和操作。经过测试，该文件可以正常使用。

使用方法

1. 下载文件：从本仓库中下载URDF文件。
2. 导入ROS：将下载的URDF文件导入到你的ROS工作空间中。
3. 运行rviz和moveit：在ROS环境中启动rviz和moveit，加载该URDF文件，即可查看和操作六轴机器臂。

参考资料

关于如何生成自定义6轴机器臂的URDF文件，并在rviz和moveit中显示的具体方法，请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容。

注意事项

• 确保你的ROS环境已正确配置。
• 本URDF文件适用于Linux系统下的ROS环境，其他系统可能需要进行相应的调整。
• 如有任何问题或建议，欢迎在仓库中提出。