首页
/ rp-hal项目中串口阻塞写入的实现探讨

rp-hal项目中串口阻塞写入的实现探讨

2025-07-10 16:12:23作者:俞予舒Fleming

在嵌入式开发中,串口通信是最基础也最常用的外设功能之一。rp-hal作为Raspberry Pi RP2040微控制器的硬件抽象层(HAL)实现,其串口功能的完整性和易用性直接影响开发者的使用体验。

背景与问题

在嵌入式开发中,我们经常需要实现日志输出功能。defmt是一个轻量级的日志框架,它需要依赖串口的阻塞写入功能来确保日志消息能够完整输出。然而在rp-hal项目中,开发者发现embedded_hal 0.2版本中的阻塞串口写入特性(embedded_hal::blocking::serial::Write)并未被实现。

这个问题源于嵌入式生态系统的发展变迁。embedded_hal 1.0版本已经移除了这个特性,转而推荐使用embedded_io作为替代方案。这种变化给需要保持向后兼容性的项目带来了一定挑战。

技术分析

在rp-hal的当前实现中,虽然缺少传统的阻塞串口写入特性,但提供了功能等效的替代方案:

  1. 直接方法:UartPeripheral结构体提供了write_full_blocking方法,可以实现阻塞式写入功能
  2. 新标准特性:在main分支中,UartPeripheral已经实现了embedded_io::Write特性,其中包含write_all方法

这些方法在功能上都能满足defmt-serial的需求,但关键在于如何以通用的、与硬件抽象层无关的方式使用这些功能。

解决方案探讨

对于需要跨平台兼容性的项目,可以考虑以下方案:

  1. 升级到embedded_io:这是最面向未来的解决方案,embedded_io作为embedded_hal 1.0的补充,代表了新的标准方向
  2. 特性封装:可以创建一个中间层,根据目标平台选择使用阻塞写入的具体实现方式
  3. 条件编译:针对不同硬件平台提供不同的实现,通过编译时配置选择

实践建议

对于正在使用rp-hal的开发者,如果遇到类似需求,建议:

  1. 优先考虑使用rp-hal提供的write_full_blocking直接方法
  2. 如果项目允许,迁移到embedded_io标准
  3. 对于需要保持embedded_hal 0.2兼容性的项目,可以考虑自行实现阻塞写入特性

嵌入式生态系统正在快速发展,理解这些变迁背后的设计理念,有助于开发者做出更合适的技术选型和实现决策。

登录后查看全文
热门项目推荐

热门内容推荐

最新内容推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
143
1.92 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
929
553
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
422
392
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
189
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
65
Cangjie-ExamplesCangjie-Examples
本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
344
1.3 K
easy-eseasy-es
Elasticsearch 国内Top1 elasticsearch搜索引擎框架es ORM框架,索引全自动智能托管,如丝般顺滑,与Mybatis-plus一致的API,屏蔽语言差异,开发者只需要会MySQL语法即可完成对Es的相关操作,零额外学习成本.底层采用RestHighLevelClient,兼具低码,易用,易拓展等特性,支持es独有的高亮,权重,分词,Geo,嵌套,父子类型等功能...
Java
36
8