【亲测免费】 视觉SLAM十四讲配套代码
2026-01-23 05:01:57作者:翟萌耘Ralph
介绍
本仓库提供了《视觉SLAM十四讲》一书的配套代码资源。这些代码是学习视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要辅助材料,帮助读者更好地理解和实践书中的理论知识。
内容
仓库中包含了书中各个章节的示例代码,涵盖了视觉SLAM的基本概念、算法实现以及实际应用。每个章节的代码都经过精心编写和测试,确保读者能够顺利运行并理解其背后的原理。
使用方法
-
克隆仓库:首先,使用以下命令克隆本仓库到本地:
git clone https://github.com/your-repo-url.git -
安装依赖:根据代码的依赖项,安装必要的库和工具。具体依赖项请参考每个章节代码的README文件。
-
运行代码:进入相应的章节目录,按照README文件中的说明运行代码。
注意事项
- 代码仅供参考,建议在理解原理的基础上进行修改和扩展。
- 部分代码可能需要特定的硬件支持,如摄像头或IMU传感器。
贡献
欢迎大家提交问题和改进建议。如果你有更好的实现方法或发现了代码中的错误,请提交Issue或Pull Request。
许可证
本仓库的代码遵循MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。
希望这些代码能够帮助你更好地学习视觉SLAM,祝你学习愉快!
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
yuanrongopenYuanrong runtime:openYuanrong 多语言运行时提供函数分布式编程,支持 Python、Java、C++ 语言,实现类单机编程高性能分布式运行。Go051
pc-uishopTNT开源商城系统使用java语言开发,基于SpringBoot架构体系构建的一套b2b2c商城,商城是满足集平台自营和多商户入驻于一体的多商户运营服务系统。包含PC 端、手机端(H5\APP\小程序),系统架构以及实现案例中应满足和未来可能出现的业务系统进行对接。Vue00
ebook-to-mindmapepub、pdf 拆书 AI 总结TSX01
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
541
3.77 K
Ascend Extension for PyTorch
Python
351
419
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
889
615
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
338
186
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
988
253
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
169
233
暂无简介
Dart
778
194
华为昇腾面向大规模分布式训练的多模态大模型套件,支撑多模态生成、多模态理解。
Python
115
141
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.35 K
759