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【亲测免费】 视觉SLAM十四讲配套代码

2026-01-23 05:01:57作者:翟萌耘Ralph

介绍

本仓库提供了《视觉SLAM十四讲》一书的配套代码资源。这些代码是学习视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的重要辅助材料,帮助读者更好地理解和实践书中的理论知识。

内容

仓库中包含了书中各个章节的示例代码,涵盖了视觉SLAM的基本概念、算法实现以及实际应用。每个章节的代码都经过精心编写和测试,确保读者能够顺利运行并理解其背后的原理。

使用方法

  1. 克隆仓库:首先,使用以下命令克隆本仓库到本地:

    git clone https://github.com/your-repo-url.git
    
  2. 安装依赖:根据代码的依赖项,安装必要的库和工具。具体依赖项请参考每个章节代码的README文件。

  3. 运行代码:进入相应的章节目录,按照README文件中的说明运行代码。

注意事项

  • 代码仅供参考,建议在理解原理的基础上进行修改和扩展。
  • 部分代码可能需要特定的硬件支持,如摄像头或IMU传感器。

贡献

欢迎大家提交问题和改进建议。如果你有更好的实现方法或发现了代码中的错误,请提交Issue或Pull Request。

许可证

本仓库的代码遵循MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。


希望这些代码能够帮助你更好地学习视觉SLAM,祝你学习愉快!

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