🔥 终极火箭发动机设计利器：openMotor开源内弹道模拟器全攻略

openMotor是一款专为火箭发动机实验者打造的开源内弹道模拟软件，能够基于推进剂特性、药柱几何形状和喷嘴规格，精准估算燃烧室压力和推力。通过创新的快速行进法算法，它实现了任意药柱几何结构的退化过程模拟，让火箭动力设计不再依赖昂贵的商业工具！

🚀 为什么选择openMotor？5大核心优势

✅ 开源免费，完全透明

作为开源项目，openMotor的源代码完全公开，你可以自由查看、修改和分享。核心算法位于motorlib/目录，数学计算模块在mathlib/，所有功能无任何隐藏收费。

✅ 精准模拟，科学可靠

模拟引擎基于经典内弹道学理论开发，参考了《Rocket Propulsion Elements》权威资料。通过simulationManager.py实现的计算逻辑，能准确预测推力曲线、工作时间和 chamber 压力等关键参数。

✅ 灵活适配各种药柱类型

内置12种常用药柱几何模型，从简单的端燃式到复杂的星型、车轮型应有尽有：

• 基础型：BATES、端燃式、锥型
• 复杂型：Finocyl、Star、X-Core
• 自定义：支持导入DXF文件定义独特结构

✅ 可视化编辑，直观高效

通过mainWindow.py实现的图形界面，可实时预览药柱燃烧过程。grainPreviewWidget.py提供3D燃烧动画，让抽象的内弹道过程一目了然。

✅ 丰富数据交换能力

支持多种格式导入导出：

• 导出ENG文件用于飞行模拟
• 生成CSV格式推力数据
• 与Burnsim软件双向兼容

📥 3步快速上手openMotor

1️⃣ 获取源代码

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/op/openMotor

2️⃣ 安装依赖

项目基于Python 3.10开发，依赖库清单在requirements.txt中，使用pip安装：

pip install -r requirements.txt

3️⃣ 启动程序

直接运行主程序即可开始你的火箭动力设计之旅：

python main.py

🛠️ 核心功能深度解析

🔧 推进剂管理系统

通过propellantManager.py实现推进剂数据库管理，支持自定义推进剂参数：

• 燃烧速度系数与压力指数
• 密度、比热比和燃气常数
• 特征速度和燃烧温度

🔩 药柱设计工具集

tools/目录提供专业设计辅助工具：

• 初始KN计算
• 最大压力分析
• 中性BATES设计
• 喷管扩张比优化

📊 结果可视化与分析

模拟结果通过resultsWidget.py展示，包含：

• 推力-时间曲线
• 压力-时间曲线
• 质量流率分析
• 燃烧效率计算

📚 学习资源与文档

官方文档

完整使用指南参见docs/目录，包含：

• 安装教程
• 界面操作说明
• 模拟参数详解
• 高级功能配置

测试案例库

test/data/目录提供丰富的真实测试数据，包括：

• N2950、O3100等经典推进剂测试
• 不同药柱类型的验证案例
• 飞行数据对比分析

🔮 未来展望

开发团队计划在后续版本中加入：

• 侵蚀燃烧模拟功能
• 多燃烧室级间燃烧模拟
• 3D打印药柱支持
• 移动端适配界面

💡 给新手的建议

1. 从简单药柱类型开始（如端燃式）熟悉基本操作
2. 使用内置示例数据test/data/regression/进行练习
3. 调整参数时采用小步长迭代，对比模拟结果变化
4. 遇到问题可查阅docs/motorlib.rst技术文档

无论是专业火箭工程师还是业余航天爱好者，openMotor都能为你的动力系统设计提供强大支持。现在就下载源码，开启你的火箭动力开发之旅吧！