muSSP 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

muSSP 项目的目录结构如下：

muSSP/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── ReadMe.md
├── input_MOT_seq07_followme.txt
├── img/
├── muSSP/
│   ├── gitignore
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── LICENSE
│   ├── ReadMe.md
│   ├── input_MOT_seq07_followme.txt
│   ├── src/
│   └── test/
└── SSP/
    ├── gitignore
    ├── CMakeLists.txt
    ├── LICENSE
    ├── ReadMe.md
    ├── input_MOT_seq07_followme.txt
    ├── src/
    └── test/

目录结构介绍

• CMakeLists.txt: 项目的 CMake 构建文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件，采用 Apache-2.0 许可证。
• ReadMe.md: 项目的介绍文档，包含项目的概述、使用方法和引用信息。
• input_MOT_seq07_followme.txt: 示例输入文件，用于测试和演示项目功能。
• img/: 存放项目相关的图片文件。
• muSSP/: muSSP 算法的主要实现目录，包含源代码和测试文件。
  • src/: 存放 muSSP 算法的源代码。
  • test/: 存放 muSSP 算法的测试代码。
• SSP/: 传统的 Successive Shortest Path (SSP) 算法实现目录，包含源代码和测试文件。
  • src/: 存放 SSP 算法的源代码。
  • test/: 存放 SSP 算法的测试代码。

2. 项目的启动文件介绍

muSSP 项目的启动文件是 muSSP/src/muSSP.cpp。该文件包含了 muSSP 算法的主要实现逻辑。启动项目时，可以通过以下步骤运行：

1. 进入项目目录：

   cd muSSP/src/
   

2. 编译项目：

   cmake .
   make
   

3. 运行项目：

   ./muSSP ../input_MOT_seq07_followme.txt
   

3. 项目的配置文件介绍

muSSP 项目的主要配置文件是 input_MOT_seq07_followme.txt，该文件用于定义多目标跟踪问题的输入数据。配置文件的格式如下：

# 节点数量
n
# 源节点
s
# 汇节点
t
# 弧的数量
m
# 弧的定义
u v cost

配置文件示例

6
1
6
8
1 2 1
1 3 2
2 4 3
3 4 1
3 5 2
4 6 1
5 6 2
2 5 1

配置文件说明

• n: 表示节点的数量。
• s: 表示源节点。
• t: 表示汇节点。
• m: 表示弧的数量。
• u v cost: 表示从节点 u 到节点 v 的弧，cost 表示该弧的代价。

通过配置文件，可以定义多目标跟踪问题的网络结构和代价信息，从而运行 muSSP 算法进行数据关联和多目标跟踪。