Prometheus：自主无人机的开源软件

Prometheus——源自希腊神话中最具智慧的神明，我们希望这个项目能为无人机的研究与发展带来无限的智慧与光明。

项目总览

Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，致力于为无人机的智能与自主飞行提供一站式解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件，旨在为PX4开发者提供一套成熟、可用的机载电脑端程序，以实现更加简洁、快速的开发体验。

目前，Prometheus已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块，并配备了Gazebo仿真测试代码。

本项目由阿木实验室运营，并由一群充满热情的开发者进行维护。开源项目不易，若您喜欢我们的项目，请给我们点一个star，您的支持是我们最大的动力！

交流方式

如有关于本项目的疑问，您可以通过以下方式与我们交流：

1. 在本项目的issue区提问；
2. 搜索“阿木社区”并关注，我们的开发团队会在B站进行定期直播答疑；
3. 通过微信联系我们（备注消息：Prometheus），加入Prometheus自主无人机交流群。

感谢您的关注，期待与您共同探索无人机领域的无限可能！