probe-rs运行模式下硬故障堆栈跟踪缺失问题分析

probe-rs是一个用于嵌入式开发的调试工具链，它提供了强大的芯片编程和调试功能。近期在probe-rs的run命令中出现了一个值得关注的问题：当目标设备发生硬故障(HardFault)时，默认情况下不再自动打印堆栈跟踪信息。

问题现象

在probe-rs v0.20.0之后的版本中，用户发现当使用probe-rs run命令运行程序时，如果程序发生硬故障，控制台输出中缺少了关键的堆栈跟踪信息。只有在显式添加--always-print-stacktrace参数时，才会显示完整的堆栈信息。

这个问题在RP2040芯片上表现尤为明显。当程序发生panic时，输出仅显示panic信息和"CPU halted unexpectedly"提示，而不再包含导致故障的函数调用链。

技术背景

硬故障是ARM Cortex-M架构中的一种异常类型，当处理器检测到非法操作(如访问无效内存地址、执行未定义指令等)时会触发。堆栈跟踪对于调试这类问题至关重要，它能帮助开发者快速定位故障发生的调用路径。

probe-rs通过读取处理器的寄存器状态和内存内容来重建调用堆栈。在早期版本中，检测到硬故障时会自动执行这一功能，但最近的变更导致这一行为发生了变化。

问题根源

通过代码bisect分析，确定该问题源于commit 77e9f3253bc5b851807ba759c3a7c9839d703e69引入的变更。这个提交修改了probe-rs的异常处理逻辑，移除了硬故障情况下的自动堆栈打印功能。

此外，还发现了一个相关但独立的问题(commit a9872509e72884c6a28b4043328b6a704abb5467)，导致halt前的最后一条信息输出不稳定。

解决方案

目前有两种临时解决方案：

1. 使用--always-print-stacktrace参数强制显示堆栈跟踪
2. 回退到v0.20.0之前的版本

对于长期解决方案，建议：

1. 恢复硬故障时的自动堆栈打印行为
2. 确保堆栈信息的准确性(存在另一个问题显示当前堆栈重建可能不完全正确)
3. 增强halt前的信息输出稳定性

对开发者的影响

这个问题会影响嵌入式开发者的调试效率，特别是在处理偶发性硬故障时。缺乏堆栈信息会显著增加定位问题的难度。建议开发团队重视这一问题，尽快提供修复方案，以维护probe-rs作为嵌入式开发工具的可靠性。