camera_calibration_tool: OpenCV-Python 相机标定及矫正工具

camera_calibration_tool 是一款基于 OpenCV-Python 的相机标定及矫正工具，采用张正友相机标定法。通过简单的操作，您能够轻松获取相机参数或校正视频，功能与 ROS 的校准包相似。

运行环境

• 操作系统：Ubuntu 16.04
• Python 版本：3.5.2
• OpenCV 版本：3.2.0

功能介绍

该工具能够计算相机的矩阵系数和失真系数，并使用这些参数校正视频或摄像机。以下是具体的使用步骤和说明：

校准准备

1. 准备相机在不同位置和方向拍摄的10多张棋盘图像。
2. 确保图像格式为“JPG”或“jpg”或“png”。
3. 将图像放在名为“chess”的文件夹中，该文件夹应与 calibration.py 文件在同一目录下。

运行步骤

1. 在当前目录中打开终端。
2. 运行 python calibration.py 命令进行相机标定。

注意：使用时请确保环境满足上述要求，以获得最佳效果。

注意事项

• 请确保所有图像格式一致。
• 该工具在指定环境中经过测试，请在推荐环境中使用。

感谢您使用 camera_calibration_tool！