MicroManipulator 的项目扩展与二次开发

1. 项目的基础介绍

MicroManipulator 是一个开源的低成本、易于构建的 XYZ 微操纵平台。该项目的设计旨在应用于光学对准、探测电子元件以及显微操作等领域。得益于其并行运动学结构和集成的弹性联轴器，该设备在保持3D打印设备良好的机械刚性的同时，还能实现微米级的精度。

2. 项目的核心功能

• 并行运动学结构：确保了操纵平台的稳定性与精确性。
• 弹性联轴器：提供了良好的机械刚度，同时保持了微米级的操作精度。
• 适用性广泛：可应用于多种科研和工业场景，如光学对准、电子元件检测等。

3. 项目使用了哪些框架或库？

该项目主要使用了以下框架或库：

• FreeCAD：用于设计所有的CAD模型，确保任何人都可以查看和修改设计，无需订阅或支付专有CAD解决方案的费用。

4. 项目的代码目录及介绍

项目的代码目录结构如下：

• construction_metric：包含项目的构建度量文件。
• images：存放项目的图片资源。
• print_files/v2：包含了准备用于3D打印的模型文件。
• BOM_metric.txt：物料清单文件，记录了项目所需的材料。
• LICENSE：项目的开源协议文件。
• readme.md：项目说明文件，包含了项目的详细信息和使用说明。

5. 对项目进行扩展或者二次开发的方向

• 支持英制单位：创建适用于英制单位的CAD模型，以适应不同地区的用户需求。
• 改进 O-Ring 弹性联轴器预载机制：优化预载机制，提高操纵平台的精度和稳定性。
• 简化曲柄轮安装：研究一种简单的方法来安装曲柄轮，确保其与 M3 螺栓的安装既准确又无晃动。
• 开发实用末端执行器附件：设计各种末端执行器和抓握器，以适应不同的应用场景和需求。

通过对MicroManipulator项目的扩展和二次开发，不仅可以提升其性能和应用范围，还可以为科研和工业领域带来更多的创新解决方案。