最优控制理论与应用

本书专为工科院校的自动控制领域硕士研究生及高年级本科生量身打造，适合作为“最优控制”课程的核心教材。全书深入浅出地介绍了最优控制领域的关键理论与实际应用，涵盖变分法基础、连续系统与线性连续系统的最优控制（包括著名的二次型调节器LQR）、离散系统最优控制、经典的最大值原理以及动态规划等内容。

为了让学习者能够将理论知识应用于实践，书中精心挑选并详细剖析了两大应用实例：如何运用LQR理论于电力系统优化调控，以及基于最小值原理实现登月任务的软着陆控制，以此展现最优控制的强大应用价值。

针对40学时的教学需求，本书不仅全面覆盖核心理论，还特别加入最优控制的数值计算方法及奇异控制系统相关内容，确保读者能获得该领域的全方位理解。借助MATLAB这一强大的数学软件，本书示例通过MATLAB的Symbolic Math工具箱求解复杂问题、利用Control System工具箱进行系统分析，以及通过Simulink平台对诸如Bang-Bang控制策略进行直观仿真，增强理论与实践的结合。

每章末尾贴心配备了精选的参考文献供进一步探索、练习题用于巩固知识，以及上机实验建议，旨在促进主动学习和实践能力的提升。因此，《最优控制理论与应用》不仅是一份学术指南，也是自动控制行业专业人士自我提升的宝贵资料，其清晰的逻辑、透彻的解释和实用的导向，使之成为该领域不可或缺的学习资源。