首页
/ mav_dji_ros_interface 项目使用教程

mav_dji_ros_interface 项目使用教程

2024-08-16 20:33:26作者:裘晴惠Vivianne

1. 项目的目录结构及介绍

mav_dji_ros_interface 项目的目录结构如下:

mav_dji_ros_interface/
├── dji_comm/
├── dji_interface/
│   └── src/
│       └── dji_interface.cpp
├── dji_sdk_lib/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md

目录结构介绍

  • dji_comm/: 包含与 DJI 无人机通信相关的文件。
  • dji_interface/: 包含与 ROS 接口相关的文件,其中 src/dji_interface.cpp 是核心的接口实现文件。
  • dji_sdk_lib/: 包含 DJI SDK 的库文件。
  • .gitignore: 指定 Git 版本控制系统忽略的文件和目录。
  • LICENSE: 项目的许可证文件,采用 Apache-2.0 许可证。
  • README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 dji_interface/src/dji_interface.cpp。该文件是实现 DJI 无人机与 ROS 之间通信的核心文件。

启动文件介绍

  • dji_interface.cpp: 该文件包含了与 DJI 无人机通信的接口实现,包括初始化、数据接收和发送等功能。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 dji_interface/ 目录下,具体包括:

配置文件介绍

  • dji_interface.launch: 该文件是 ROS 的启动配置文件,用于启动与 DJI 无人机通信的节点。
  • dji_interface.yaml: 该文件包含了接口的参数配置,如通信端口、波特率等。

通过以上配置文件,可以灵活地调整和配置项目的运行参数。


以上是 mav_dji_ros_interface 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

登录后查看全文
热门项目推荐

热门内容推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
149
1.95 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
980
395
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
931
555
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
190
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66
openHiTLS-examplesopenHiTLS-examples
本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
65
518
CangjieCommunityCangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0