STM32duino核心库中实现STM32CubeProgrammer串口烧录的DTR/RTS控制

在STM32duino开发环境中，使用STM32CubeProgrammer进行串口烧录时，开发者经常需要控制DTR和RTS信号线的状态。本文将深入探讨这一功能的技术实现细节及其应用场景。

技术背景

STM32CubeProgrammer作为ST官方提供的烧录工具，支持通过串口对STM32微控制器进行编程。在串口通信中，DTR(Data Terminal Ready)和RTS(Request To Send)是两个重要的硬件流控制信号线，它们的状态会影响目标板的复位和启动模式。

问题分析

在Arduino IDE集成环境中，当使用STM32CubeProgrammer进行串口烧录时，开发者无法通过图形界面直接设置DTR和RTS信号的状态。这导致在某些特殊硬件设计中（如带有ESP32协处理器的STM32开发板），无法正确触发目标板的复位和启动模式切换。

解决方案实现

STM32duino核心库的最新更新已经解决了这一问题。开发者现在可以通过修改board.txt配置文件来指定DTR和RTS信号的状态：

1. 在board.txt中添加upload.options配置项
2. 使用rts和dtr参数指定信号状态
3. 参数值可以是high或low

示例配置如下：

my_custom_board.upload.options={serial.port.file} rts=low dtr=high

应用场景

这一功能特别适用于以下场景：

1. 带有外部协处理器(如ESP32)的STM32开发板
2. 需要精确控制复位时序的硬件设计
3. 使用自定义引导程序的开发环境
4. 需要特殊启动模式切换的电路设计

技术实现细节

在底层实现上，STM32duino核心库通过修改stm32CubeProg.sh脚本，确保DTR和RTS参数能够正确传递给STM32CubeProgrammer命令行工具。工具会将这些参数转换为实际的硬件信号控制。

总结

STM32duino核心库的这一改进为开发者提供了更灵活的硬件控制能力，使得在复杂硬件环境下进行STM32编程变得更加可靠和方便。开发者现在可以根据具体硬件需求，精确控制串口信号线的状态，确保编程过程的稳定性。