YA-DoIP 的项目扩展与二次开发

1. 项目的基础介绍

YA-DoIP（Yet Another DoIP）是一个开源项目，旨在提供一个符合ISO-13400（2019）标准的、同步非阻塞IO版本的DoIP（Diagnostic over IP）协议栈。该项目由Python 3编写，支持多客户端访问单一路由栈，非常适合在汽车行业中用于车辆ECU的诊断和刷写。

2. 项目的核心功能

• 车辆以太网ECU的诊断/刷写
• DoIP到DoCAN ECUs的诊断/刷写
• 多DoIP ECUs的并行刷写
• 强大的DoIP服务器支持下，多DoCAN ECUs的并行刷写
• 支持使用Wireshark替代昂贵的硬件设备，如Vector 5640

3. 项目使用的框架或库

该项目主要使用了Python标准库，例如threading用于多线程处理，socket用于网络通信等。此外，项目没有依赖特定的外部框架或库，降低了使用和维护的复杂度。

4. 项目的代码目录及介绍

• .assets：存放一些资源文件。
• doipclient：包含DoIP客户端的实现代码。
• doipserver：包含DoIP服务器的实现代码。
• .gitignore：指定Git忽略的文件和目录。
• LICENCE：项目的MIT许可证文件。
• README.md：项目的说明文档，包含项目介绍和使用方法。
• README_CN.md：项目的中文说明文档。
• stack.py：包含DoIP协议栈的核心组件，支持发送、接收和解析DoIP数据。
• messages.py：定义DoIP协议栈底层的消息格式。
• 1driver_1app_client_demo.py：一个支持并行操作的客户端示例。
• server.py：DoIP ECUs的基本实现。

5. 对项目进行扩展或者二次开发的方向

• 增加UDP协议支持：目前项目已经实现了TCP方面的核心功能，但UDP部分还在等待实现。增加UDP支持可以丰富协议栈的功能。
• 扩展客户端功能：可以根据实际需求，继承并扩展DoIPClient类，实现更复杂的功能。
• 优化服务器响应：server.py中的服务器实现较为简单，可以通过增加状态机、更复杂的逻辑处理来优化。
• 增加日志和监控：为了更好地调试和维护，可以增加详细的日志记录和监控功能。
• 实现更多的诊断服务：根据ISO标准，实现更多的诊断服务，以满足不同的应用场景。
• 跨平台支持：虽然项目已经支持Python 3，但可以考虑增加对其他语言或平台的支持，提高项目的适用性。