【亲测免费】 基于STM32实现GPS和IMU时间同步的代码

简介

本仓库提供了一个基于STM32微控制器的代码资源，用于实现GPS和IMU（惯性测量单元）的时间同步采集。通过该代码，您可以确保GPS和IMU的数据在时间上保持同步，从而提高数据融合的准确性。

功能特点

• 时间同步：通过STM32微控制器实现GPS和IMU数据的时间同步采集。
• 高效采集：代码设计高效，能够实时处理GPS和IMU的数据。
• 易于集成：代码结构清晰，易于集成到现有的STM32项目中。

使用说明

1. 硬件准备：

   • STM32微控制器开发板
   • GPS模块
   • IMU模块

2. 软件准备：

   • STM32CubeMX（用于配置STM32的硬件资源）
   • Keil uVision或其他STM32开发环境

3. 代码集成：

   • 将本仓库中的代码文件导入到您的STM32项目中。
   • 根据您的硬件配置，调整代码中的引脚和参数设置。
   • 编译并下载代码到STM32开发板。

4. 运行测试：

   • 连接GPS和IMU模块到STM32开发板。
   • 运行代码，观察GPS和IMU数据的时间同步情况。

注意事项

• 请确保GPS和IMU模块的电源和信号线连接正确。
• 根据实际应用场景，可能需要调整代码中的时间同步策略。

贡献

如果您在使用过程中发现任何问题或有改进建议，欢迎提交Issue或Pull Request。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。