如何在IntelRealSense/librealsense项目中构建不带realsense-file模块的SDK

在开发基于Intel RealSense SDK的应用程序时，开发者有时会遇到静态链接库冲突的问题。特别是当项目中同时使用了LZ4压缩库时，可能会因为RealSense SDK内置的LZ4实现而导致符号重复定义错误。

问题背景

RealSense SDK默认包含了realsense-file模块，该模块提供了对录制和回放.bag文件的支持。为了实现这一功能，SDK内部集成了LZ4压缩库。当开发者需要在自己的项目中同时使用其他版本的LZ4库时，就会出现符号冲突的问题。

解决方案

方法一：通过CMake构建选项排除realsense-file

最直接的解决方案是在构建RealSense SDK时禁用realsense-file模块。这可以通过修改CMake配置来实现：

1. 在CMake配置阶段添加-DBUILD_WITH_STATIC_CRT=ON选项
2. 使用-DSTRIP_SYMBOLS=ON选项剥离不必要的符号
3. 在构建命令中添加-DBUILD_RSFILE=OFF选项

这种方法可以完全排除realsense-file模块及其依赖的LZ4库，从而避免符号冲突。

方法二：修改源代码配置

对于需要更精细控制的情况，开发者可以直接修改SDK源代码中的配置文件：

1. 定位到third-party/realsense-file/config.cmake文件
2. 修改相关配置选项
3. 从修改后的源代码重新构建SDK

这种方法适合需要对构建过程进行更深入定制的开发者。

注意事项

1. 禁用realsense-file模块后，应用程序将无法使用SDK的录制和回放功能
2. 如果项目中确实需要.bag文件支持，可以考虑动态链接方式
3. 在静态链接场景下，确保所有依赖库使用相同的运行时库版本

结论

通过上述方法，开发者可以灵活地构建适合自己项目需求的RealSense SDK版本，有效解决第三方库冲突问题。这种模块化构建方式也体现了现代软件开发中"按需构建"的最佳实践。