首页
/ EdgeTX项目中Radiomaster Zorro的SBUS教练模式配置解析

EdgeTX项目中Radiomaster Zorro的SBUS教练模式配置解析

2025-07-08 15:15:12作者:秋阔奎Evelyn

概述

在EdgeTX开源项目中,Radiomaster Zorro遥控器的SBUS教练模式配置存在一些需要特别注意的技术细节。本文将详细解析如何正确配置SBUS教练功能,包括硬件连接和软件设置的关键要点。

硬件连接要点

对于Radiomaster Zorro遥控器,SBUS教练功能的硬件连接需要特别注意:

  1. AUX端口位置:Zorro的AUX端口位于手柄内部,需要拆开外壳才能看到焊接点
  2. 引脚定义:正确的信号引脚是AUX1(部分机型可能支持AUX2)
  3. 焊接注意事项:需要小心区分信号线、地线和电源线,避免短路

软件配置步骤

系统级设置

  1. 进入SYS -> HARDWARE菜单
  2. 将"SBUS Trainer"功能分配给AUX1端口
  3. 此设置将使AUX1端口持续输出SBUS信号

模型级设置

  1. 在每个需要使用教练功能的模型中单独配置
  2. 在模型设置页面选择"Trainer Mode"
  3. 可用的选项包括:
    • 有线主/从模式(Jack Master/Slave)
    • 无线主模式(Serial Master)

常见配置误区

  1. 主从模式混淆

    • 作为接收SBUS信号的设备(如连接头追设备),遥控器应配置为主模式(Master)
    • 作为发送SBUS信号的设备,则应配置为从模式(Slave)
  2. 端口功能误解

    • AUX1端口配置为SBUS Trainer后,将作为专用教练端口
    • 不应同时在模型设置中启用其他教练模式,除非有特殊需求
  3. 信号方向错误

    • 接收外部SBUS信号时,应选择Serial Master
    • 发送SBUS信号到其他设备时,目前固件暂不支持Serial Slave选项

实际应用案例

以无线头追系统为例:

  1. 头追设备通过蓝牙发送信号到接收器
  2. 接收器通过SBUS连接到Zorro的AUX1端口
  3. 遥控器配置:
    • 系统设置:AUX1设为SBUS Trainer
    • 模型设置:Trainer Mode选择Serial Master
    • 混控器中使用TRx通道获取教练信号

总结

EdgeTX固件在Radiomaster Zorro上实现SBUS教练功能时,需要特别注意硬件连接和软件配置的对应关系。理解主从模式的实际含义是正确配置的关键。虽然当前固件版本(2.11.0-rc)缺少Serial Slave选项,但通过合理配置Serial Master模式,仍可实现大多数无线教练场景的需求。

对于开发者而言,未来可以考虑增加Serial Slave选项,以提供更完整的SBUS教练功能支持。对于用户而言,在配置时应仔细检查硬件连接和软件设置的一致性,确保信号流向符合预期。

登录后查看全文
热门项目推荐

热门内容推荐

最新内容推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
144
1.93 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
189
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
930
553
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
423
392
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66
CangjieCommunityCangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0
openHiTLS-examplesopenHiTLS-examples
本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
64
511