Apollo 项目教程

1. 目录结构及介绍

Apollo 项目的目录结构如下：

Apollo/
├── .github/
│   ├── ISSUE_TEMPLATE
│   └── PULL_REQUEST_TEMPLATE
├── .vscode/
│   └── ...
├── Commands/
│   └── ...
├── Demos/
│   └── ...
├── Kernel/
│   └── ...
├── Library/
│   └── ...
├── Tools/
│   └── ...
├── .gitignore
├── CODEOWNERS
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── common.mk
└── ...

• .github/: 包含用于管理 Issue 和 Pull Request 的模板。
• .vscode/: Visual Studio Code 的项目配置文件。
• Commands/: 存放项目中的命令相关代码。
• Demos/: 包含项目的示例代码和演示。
• Kernel/: 核心代码目录，包含操作系统的核心组件。
• Library/: 存放项目使用的库文件。
• Tools/: 包含项目开发过程中使用的工具。
• .gitignore: 指定 Git 忽略的文件和目录。
• CODEOWNERS: 指定代码库中各个部分的负责人。
• LICENSE: 项目使用的许可证信息。
• Makefile: 用于构建项目的 Makefile 文件。
• README.md: 项目说明文件。
• common.mk: 项目通用的 Makefile 规则。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件通常是 Makefile 和 README.md。

• Makefile: 这是项目的构建文件，用于定义构建项目所需的步骤和依赖。使用 make 命令可以编译和构建项目。

  示例命令：

  make all
  

• README.md: 这是项目的主说明文件，包含了项目的简介、功能、使用方法、安装步骤等信息。在开始使用项目前，应该详细阅读此文件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件可能包括 Makefile 中的变量定义和 common.mk。

• Makefile: 在此文件中，可以定义项目的构建选项和变量。例如，可以设置编译器选项、编译器警告等级、链接器选项等。

  示例配置：

  CC=gcc
  CFLAGS=-Wall -Wextra -O2
  LDFLAGS=
  

• common.mk: 这个文件包含了项目共用的 Makefile 规则和变量定义。它被 Makefile 包含，以确保所有的构建规则是一致的。

  示例配置：

  OBJECTS += $(addprefix obj/, $(SOURCES:.c=.o))
  DEPENDS += $(addprefix dep/, $(SOURCES:.c=.d))
  

以上是 Apollo 项目的目录结构、启动文件和配置文件的简单介绍。在使用项目之前，请确保已经阅读并理解了 README.md 文件中的内容。