gpiod 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

gpiod/
├── bin/
│   ├── gpiodetect
│   ├── gpioinfo
│   ├── gpioget
│   ├── gpioset
│   ├── gpiofind
│   └── gpiomon
├── doc/
│   ├── examples/
│   ├── gpiod.1.rst
│   ├── gpiodetect.1.rst
│   ├── gpioinfo.1.rst
│   ├── gpioget.1.rst
│   ├── gpioset.1.rst
│   ├── gpiofind.1.rst
│   └── gpiomon.1.rst
├── include/
│   └── gpiod.h
├── lib/
│   ├── libgpiod.so
│   └── libgpiod.a
├── src/
│   ├── chip.c
│   ├── chip.h
│   ├── line.c
│   ├── line.h
│   ├── main.c
│   └── utils.c
├── tests/
│   ├── test_chip.c
│   ├── test_line.c
│   └── test_utils.c
├── Makefile
├── README.md
└── LICENSE

目录结构介绍

• bin/: 包含项目的可执行文件，如 gpiodetect, gpioinfo, gpioget, gpioset, gpiofind, gpiomon。
• doc/: 包含项目的文档，包括示例和命令行工具的详细说明。
• include/: 包含项目的头文件，如 gpiod.h。
• lib/: 包含项目的库文件，如 libgpiod.so 和 libgpiod.a。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 chip.c, line.c, main.c 等。
• tests/: 包含项目的测试代码文件，如 test_chip.c, test_line.c 等。
• Makefile: 项目的构建文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• LICENSE: 项目的许可证文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.c。这个文件包含了项目的入口函数 main()，负责初始化项目并启动主要的逻辑流程。

// src/main.c

#include "chip.h"
#include "line.h"
#include "utils.h"

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 初始化代码
    init_chip();
    init_line();

    // 主逻辑代码
    process_input();

    // 清理代码
    cleanup_chip();
    cleanup_line();

    return 0;
}

启动文件介绍

• 初始化代码: 在 main() 函数中，首先调用 init_chip() 和 init_line() 函数来初始化 GPIO 芯片和线路。
• 主逻辑代码: 调用 process_input() 函数来处理用户输入或系统事件。
• 清理代码: 在程序结束时，调用 cleanup_chip() 和 cleanup_line() 函数来释放资源。

3. 项目的配置文件介绍

项目没有明确的配置文件，但可以通过命令行参数或环境变量来配置项目的行为。例如，可以通过 gpioset 命令来设置 GPIO 线路的值。

# 设置 GPIO 线路的值
gpioset <gpiochip> <offset>=<value>

配置文件介绍

• 命令行参数: 通过命令行工具如 gpioset 来配置 GPIO 线路的值。
• 环境变量: 可以通过设置环境变量来影响项目的行为，例如 LINK_SYSTEM_LIBGPIOD=1 来链接系统的 libgpiod 库。

通过这些配置方式，用户可以根据需要灵活地配置和使用 gpiod 项目。