Prusa-Firmware-Buddy项目6.2.1版本固件更新解析

项目简介

Prusa-Firmware-Buddy是Prusa Research公司为其3D打印机系列开发的开源固件项目，支持包括MK4、MK3.9、MK3.5、MINI和XL等多款3D打印机型号。该项目通过持续更新为打印机带来新功能、性能优化和问题修复，是保证Prusa打印机稳定运行和发挥最佳性能的核心组件。

6.2.1版本固件更新详解

高流量喷嘴状态重置问题修复

在6.2.0版本中引入了一个安全机制，防止用户在未安装高流量喷嘴的情况下使用高流量打印配置文件。然而，该版本存在一个设计缺陷：固件更新后所有喷嘴都被错误地标记为"非高流量"状态，导致许多MK4S用户收到不正确的警告提示。

6.2.1版本对此进行了修正，MK4S打印机现在默认会将喷嘴识别为高流量状态。用户仍可根据实际安装的喷嘴类型，在打印机设置菜单中手动调整这一参数。这一改进既保留了安全警告功能，又避免了误报情况。

X/Y轴校准保持功能优化

MK4系列打印机在6.2.0版本中存在一个影响使用体验的问题：每次启动时都会丢失X轴和Y轴的归位校准数据。这意味着用户可能需要频繁重新校准打印机，不仅浪费时间，还可能影响打印精度。

新版本彻底解决了这一问题，确保打印机在重启后能够正确保持X轴和Y轴的校准状态。这一改进显著提升了用户体验，特别是对于那些需要频繁开关打印机的用户。

M30 G-code命令支持

6.2.1版本从6.3.0版本中反向移植了M30 G-code命令支持。这一实用功能允许用户直接从打印机存储中删除文件，无需连接电脑或取出SD卡。对于日常使用中需要管理大量打印文件的用户来说，这一功能大大简化了文件管理流程。

已知问题说明

开发团队已经发现了一个数值误差累积问题，可能导致打印过程中出现层移现象，特别是在使用螺旋填充模式时。这一问题主要影响打印质量，开发团队正在进行修复测试，预计将在后续版本中解决。建议用户在打印关键项目时暂时避免使用螺旋填充模式。

技术实现分析

从技术角度看，6.2.1版本主要解决了以下几个核心问题：

1. 状态管理逻辑优化：改进了喷嘴类型的状态管理机制，确保默认值与实际硬件配置相符，同时保留用户手动调整的灵活性。

2. 非易失性存储处理：修复了校准数据在重启后丢失的问题，这涉及到对EEPROM或类似持久化存储的正确读写操作。

3. 文件系统命令扩展：通过添加M30命令支持，完善了打印机对存储设备的文件管理能力，这需要与底层文件系统API进行深度整合。

升级建议

对于所有使用受影响打印机型号的用户，建议尽快升级到6.2.1版本固件。特别是：

• 经常使用高流量喷嘴配置的用户
• 需要频繁重启打印机的用户
• 依赖打印机直接管理打印文件的用户

升级过程简单安全，可通过下载对应的固件文件并按照标准流程刷写即可完成。新版本在保持系统稳定性的同时，解决了多个影响日常使用的问题，是当前最推荐的稳定版本。