OpenSplat 开源项目教程

项目介绍

OpenSplat 是一个免费且开源的 3D 高斯喷洒（gaussian splatting）实现，使用 C++ 编写，专注于便携性、精简和快速。该项目接受相机姿态和稀疏点云数据（支持 COLMAP、OpenSfM、ODM 或 nerfstudio 项目格式），并计算出一个场景文件（ply 或 splat），该文件可以导入到其他软件中进行查看、编辑和渲染。OpenSplat 推荐使用图形卡，但也可以完全在 CPU 上运行（速度会慢约 100 倍）。商业使用在 AGPLv3 许可下是被允许和鼓励的。

项目快速启动

安装依赖

首先，确保安装了必要的依赖项：

• OpenCV:

  sudo apt install libopencv-dev
  

• libtorch: 访问 PyTorch 官网，选择你的操作系统，在包选择中选择 "LibTorch"，计算平台选择 "CPU"。

构建项目

克隆项目仓库并构建：

git clone https://github.com/pierotofy/OpenSplat.git
cd OpenSplat
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/libtorch/ && make -j$(nproc)

运行项目

构建完成后，可以运行项目：

./opensplat --help

应用案例和最佳实践

案例一：使用 OpenSplat 生成场景文件

假设你有一个 COLMAP 项目，包含稀疏点云数据，你可以使用 OpenSplat 生成场景文件：

./opensplat /path/to/colmap_project -o output_scene.splat

最佳实践

• 优化参数：根据你的硬件配置和需求，调整运行参数以获得最佳性能。
• 使用 GPU：尽可能使用 GPU 加速，特别是在处理大规模数据时。

典型生态项目

COLMAP

COLMAP 是一个通用的运动结构（SfM）和多视图立体（MVS）库，广泛用于 3D 重建。OpenSplat 可以接受 COLMAP 生成的稀疏点云数据，进一步处理生成场景文件。

OpenSfM

OpenSfM 是一个开源的结构从运动（SfM）库，用于从图像中重建 3D 模型。OpenSplat 同样支持 OpenSfM 项目格式，可以无缝集成。

nerfstudio

nerfstudio 是一个用于神经辐射场（NeRF）的项目，OpenSplat 支持 nerfstudio 项目格式，使得从 NeRF 生成的数据可以进一步处理和可视化。

通过这些生态项目的集成，OpenSplat 提供了一个强大的工具链，用于从不同来源的数据生成和处理 3D 场景。