自动驾驶项目启动与配置教程

1. 项目的目录结构及介绍

自动驾驶项目（Autopilot）的目录结构如下所示：

autopilot/
├── bin/              # 存放编译后的可执行文件
├── config/           # 配置文件目录
├── docs/             # 文档目录
├── lib/              # 存放项目依赖的库文件
├── scripts/          # 脚本目录，包括启动、停止服务等脚本
├── src/              # 源代码目录
│   ├── main.cpp      # 主函数文件
│   ├── utils/        # 工具类源文件
│   └── ...
├── test/             # 测试目录
└── README.md         # 项目说明文件

• bin/：存放编译后的可执行文件，方便直接运行。
• config/：存放项目的配置文件，如数据库连接信息、日志配置等。
• docs/：存放项目相关的文档，如API文档、用户手册等。
• lib/：存放项目依赖的第三方库文件。
• scripts/：存放管理项目的脚本，如启动、停止服务，以及数据库迁移等。
• src/：存放项目的源代码，包括主函数、工具类等。
• test/：存放项目的单元测试和集成测试代码。
• README.md：项目说明文件，介绍项目的基本信息、安装步骤等。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于scripts/目录下，通常包括以下脚本：

• start.sh：启动项目的脚本，会调用编译后的可执行文件。
• stop.sh：停止项目的脚本，通常会杀死运行的可执行文件进程。

以start.sh为例，其内容可能如下：

#!/bin/bash

# 设置环境变量
export AUTOPilot_HOME=$(dirname $(dirname $(realpath $0)))
export PATH=$PATH:$AUTOPilot_HOME/bin

# 启动服务
./autopilot &
echo "Autopilot service is starting..."

用户需要赋予start.sh和stop.sh执行权限，然后通过命令行运行它们。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于config/目录下，可能包括以下文件：

• config.json：项目的通用配置文件，包含数据库连接信息、API密钥等。
• log4j.properties：日志配置文件，用于配置日志的输出格式和存储路径。

以config.json为例，其内容可能如下：

{
  "database": {
    "host": "localhost",
    "port": 3306,
    "user": "root",
    "password": "password",
    "dbname": "autopilot"
  },
  "api_key": "your_api_key_here"
}

用户需要根据实际情况修改配置文件中的相关信息，以确保项目能够正确连接到数据库和其他服务。