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【亲测免费】 船舶一阶野本(Nomoto)模型 MATLAB 源代码

2026-01-23 05:01:10作者:宣聪麟

简介

本仓库提供了一个船舶一阶野本(Nomoto)模型的 MATLAB 源代码。该代码非 Simulink 实现,适用于船舶动力学建模与仿真。资源文件中包含了通过 Z 形试验辨识得到的模型参数,可用于进一步的船舶控制与仿真研究。

资源内容

  • 船舶一阶野本(Nomoto)模型:该模型是船舶动力学中常用的简化模型,适用于描述船舶的操纵特性。
  • MATLAB 源代码:代码采用 MATLAB 编写,非 Simulink 实现,方便用户直接在 MATLAB 环境中运行和修改。
  • Z 形试验:通过 Z 形试验辨识得到的模型参数,确保模型的准确性和可靠性。

使用说明

  1. 下载资源:请下载本仓库中的 MATLAB 源代码文件。
  2. 运行代码:在 MATLAB 环境中打开并运行代码,查看船舶一阶野本模型的仿真结果。
  3. 修改与扩展:用户可以根据需要修改代码中的参数或扩展功能,以适应不同的研究需求。

注意事项

  • 本代码仅供学习和研究使用,不保证在所有情况下都能完美运行。
  • 使用前请确保已安装 MATLAB 软件,并具备基本的 MATLAB 编程知识。

贡献

欢迎对本仓库进行贡献,包括但不限于代码优化、功能扩展、错误修复等。请通过提交 Pull Request 的方式进行贡献。

许可证

本资源文件遵循 MIT 许可证,详情请参阅 LICENSE 文件。

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