《随机信号与卡尔曼滤波应用导论》第四版

《Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering》第四版是由Robert Grover Brown与Patrick Y. C. Hwang合著的经典卡尔曼滤波书籍。本书主要关注卡尔曼滤波的应用，是研究随机信号处理和卡尔曼滤波理论的重要参考资料。

内容简介

本书的前三章提供了随机过程理论的基础知识以及线性系统对随机输入的响应。接下来的章节专门介绍了维纳滤波，而书的其余部分则详细讲解了卡尔曼滤波的各种方面，尤其侧重于应用。

书中的每个章节后都附有标记为星号的问题，这些问题是计算机练习。作者认为，通过编程实现方程并分析特定例子的结果，是获得工程工作中至关重要的洞察力的最佳方式。

注意事项

• 本书适合有一定数学基础的读者阅读。
• 书中包含丰富的应用实例，有助于读者更好地理解和应用卡尔曼滤波理论。
• 对于从事信号处理、控制系统、人工智能等领域的工程师和学者来说，本书是一本不可多得的参考书籍。

本书旨在为读者提供一个系统而深入的卡尔曼滤波学习资源，希望读者能够从中受益，并应用于实际的工程实践中。