使用STRIPS进行人工智能规划的探索之旅
2024-05-21 15:07:32作者:殷蕙予
在这个项目中,我们深入探究了一个基于Node.js的智能自动化规划库——STRIPS。它不仅提供了一个在线演示平台,让你可以直接尝试,还能通过简单的命令行操作在本地环境运行。
npm install strips
如果你对STRIPS自动规划感到陌生,强烈推荐阅读这个教程,带你轻松入门。
示例与工作流程
项目中的例子展示了解决一系列计划问题的能力,包括如何通过识别最佳行动序列来实现目标。从堆叠积木到经典的汉诺塔游戏,甚至《星际争霸》的战略布局,都可通过STRIPS的AI完成。
以“Block World”为例,AI能够成功规划出移动和堆叠积木的步骤。整个过程涉及了处理PDDL(Planning Domain Definition Language)领域的定义,并使用PEG.js解析器生成JSON对象,然后根据状态应用这些动作并生成新的状态,重复这个过程直到达到目标状态。这个树状结构的可能状态和动作可以通过A*算法进行遍历,找到最优解。
项目特点
- 易用性:只需简单的
npm install strips即可快速安装。 - 灵活性:通过自定义领域文件和问题文件,可应用于多种场景。
- 智能化:利用A*算法寻找最优解决方案。
- 广泛的应用场景:从经典逻辑问题到实时策略游戏,STRIPS都能胜任。
应用场景
- 教育:学习和理解自动规划原理的理想工具。
- 游戏开发:构建具备自主决策能力的游戏AI。
- 工业自动化:解决复杂的生产线调度问题。
- 物流优化:如仓库管理和货物配送路径规划。
项目亮点
- 简洁明了的API:易于理解和集成到现有项目中。
- 丰富的示例:提供了多个实际问题的解决实例,便于测试和学习。
- 可扩展性:支持自定义规则和目标,能适应各种复杂场景。
- MIT许可证:开放源代码,允许自由使用和修改。
总的来说,STRIPS是一个强大的工具,无论你是想深入了解AI规划,还是需要在实际项目中应用自动化规划,都是一个值得探索的选择。现在就动手试试吧,看你的AI能解决哪些难题!
登录后查看全文
热门项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
yuanrongopenYuanrong runtime:openYuanrong 多语言运行时提供函数分布式编程,支持 Python、Java、C++ 语言,实现类单机编程高性能分布式运行。Go051
pc-uishopTNT开源商城系统使用java语言开发,基于SpringBoot架构体系构建的一套b2b2c商城,商城是满足集平台自营和多商户入驻于一体的多商户运营服务系统。包含PC 端、手机端(H5\APP\小程序),系统架构以及实现案例中应满足和未来可能出现的业务系统进行对接。Vue00
ebook-to-mindmapepub、pdf 拆书 AI 总结TSX01
热门内容推荐
最新内容推荐
Degrees of Lewdity中文汉化终极指南:零基础玩家必看的完整教程Unity游戏翻译神器:XUnity Auto Translator 完整使用指南PythonWin7终极指南:在Windows 7上轻松安装Python 3.9+终极macOS键盘定制指南:用Karabiner-Elements提升10倍效率Pandas数据分析实战指南:从零基础到数据处理高手 Qwen3-235B-FP8震撼升级:256K上下文+22B激活参数7步搞定机械键盘PCB设计:从零开始打造你的专属键盘终极WeMod专业版解锁指南:3步免费获取完整高级功能DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B技术揭秘:小模型如何实现大模型性能突破音频修复终极指南:让每一段受损声音重获新生
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
27
11
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
540
3.77 K
Ascend Extension for PyTorch
Python
351
417
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
889
614
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
338
185
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
988
253
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
169
233
暂无简介
Dart
778
193
华为昇腾面向大规模分布式训练的多模态大模型套件,支撑多模态生成、多模态理解。
Python
115
141
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.35 K
758