使用STRIPS进行人工智能规划的探索之旅
2024-05-21 15:07:32作者:殷蕙予
在这个项目中,我们深入探究了一个基于Node.js的智能自动化规划库——STRIPS。它不仅提供了一个在线演示平台,让你可以直接尝试,还能通过简单的命令行操作在本地环境运行。
npm install strips
如果你对STRIPS自动规划感到陌生,强烈推荐阅读这个教程,带你轻松入门。
示例与工作流程
项目中的例子展示了解决一系列计划问题的能力,包括如何通过识别最佳行动序列来实现目标。从堆叠积木到经典的汉诺塔游戏,甚至《星际争霸》的战略布局,都可通过STRIPS的AI完成。
以“Block World”为例,AI能够成功规划出移动和堆叠积木的步骤。整个过程涉及了处理PDDL(Planning Domain Definition Language)领域的定义,并使用PEG.js解析器生成JSON对象,然后根据状态应用这些动作并生成新的状态,重复这个过程直到达到目标状态。这个树状结构的可能状态和动作可以通过A*算法进行遍历,找到最优解。
项目特点
- 易用性:只需简单的
npm install strips即可快速安装。 - 灵活性:通过自定义领域文件和问题文件,可应用于多种场景。
- 智能化:利用A*算法寻找最优解决方案。
- 广泛的应用场景:从经典逻辑问题到实时策略游戏,STRIPS都能胜任。
应用场景
- 教育:学习和理解自动规划原理的理想工具。
- 游戏开发:构建具备自主决策能力的游戏AI。
- 工业自动化:解决复杂的生产线调度问题。
- 物流优化:如仓库管理和货物配送路径规划。
项目亮点
- 简洁明了的API:易于理解和集成到现有项目中。
- 丰富的示例:提供了多个实际问题的解决实例,便于测试和学习。
- 可扩展性:支持自定义规则和目标,能适应各种复杂场景。
- MIT许可证:开放源代码,允许自由使用和修改。
总的来说,STRIPS是一个强大的工具,无论你是想深入了解AI规划,还是需要在实际项目中应用自动化规划,都是一个值得探索的选择。现在就动手试试吧,看你的AI能解决哪些难题!
登录后查看全文
热门项目推荐
kernelopenEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。C045
MiniMax-M2.1从多语言软件开发自动化到复杂多步骤办公流程执行,MiniMax-M2.1 助力开发者构建下一代自主应用——全程保持完全透明、可控且易于获取。Python00
kylin-wayland-compositorkylin-wayland-compositor或kylin-wlcom(以下简称kywc)是一个基于wlroots编写的wayland合成器。 目前积极开发中,并作为默认显示服务器随openKylin系统发布。 该项目使用开源协议GPL-1.0-or-later,项目中来源于其他开源项目的文件或代码片段遵守原开源协议要求。C01
PaddleOCR-VLPaddleOCR-VL 是一款顶尖且资源高效的文档解析专用模型。其核心组件为 PaddleOCR-VL-0.9B,这是一款精简却功能强大的视觉语言模型(VLM)。该模型融合了 NaViT 风格的动态分辨率视觉编码器与 ERNIE-4.5-0.3B 语言模型,可实现精准的元素识别。Python00
GLM-4.7GLM-4.7上线并开源。新版本面向Coding场景强化了编码能力、长程任务规划与工具协同,并在多项主流公开基准测试中取得开源模型中的领先表现。 目前,GLM-4.7已通过BigModel.cn提供API,并在z.ai全栈开发模式中上线Skills模块,支持多模态任务的统一规划与协作。Jinja00
agent-studioopenJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力TSX0122
Spark-Formalizer-X1-7BSpark-Formalizer 是由科大讯飞团队开发的专用大型语言模型,专注于数学自动形式化任务。该模型擅长将自然语言数学问题转化为精确的 Lean4 形式化语句,在形式化语句生成方面达到了业界领先水平。Python00
项目优选
收起
deepin linux kernel
C
26
10
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
435
3.3 K
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
9
1
🔥LeetCode solutions in any programming language | 多种编程语言实现 LeetCode、《剑指 Offer(第 2 版)》、《程序员面试金典(第 6 版)》题解
Java
65
19
暂无简介
Dart
699
162
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
696
374
喝着茶写代码!最易用的自托管一站式代码托管平台,包含Git托管,代码审查,团队协作,软件包和CI/CD。
Go
23
0
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.23 K
675
Ascend Extension for PyTorch
Python
243
281
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
271
328