DIY-Multiprotocol-TX-Module项目：JJRC H36无人机新协议解析与实现

前言

在开源无线电控制领域，DIY-Multiprotocol-TX-Module项目一直致力于为各种控制设备提供多协议支持。近期，JJRC H36无人机推出了采用新协议的版本（主板标识为JR-NH010R9），这引起了开发者和用户的广泛关注。本文将详细介绍这一新协议的逆向工程过程及实现方案。

协议分析过程

通过对用户提供的XN297射频芯片数据包捕获，开发者成功解析了JJRC H36新版协议的关键特征：

1. 射频参数：

   • 使用XN297芯片
   • 地址长度：5字节
   • 比特率：1Mbps
   • 启用数据加扰功能

2. 绑定模式：

   • 射频信道：50
   • 时序特征：2065µs,3085µs,10285µs...
   • 固定地址：CC 6C 47 90 53

3. 数据包结构：

   • 13字节长度
   • 包含独特的校验和计算方式（AA异或多个数据字节）
   • 采用4个射频信道（43,49,54,58）轮询发送

协议实现细节

在正常操作模式下，协议表现出以下技术特点：

1. 控制通道映射：

   • 第5字节：油门通道（00-7F-FF）
   • 第6字节：方向舵通道
   • 第7字节：升降舵通道
   • 第8字节：副翼通道

2. 功能按键：

   • 第9字节：0x02无头模式 | 0x04返航（临时）
   • 第11字节：0x40翻转功能

3. 微调设置：

   • 第10字节：副翼微调（02-20-3E）
   • 第11字节：升降舵微调

4. 速率模式：

   • 第12字节：0x80高速模式 | 0x40低速模式

技术挑战与解决方案

逆向工程过程中遇到的主要挑战是校验和算法的分析。经过4个多小时的研究，开发者最终确认校验和采用AA异或多个数据字节的计算方式。这一发现为完整实现协议奠定了基础。

实际应用验证

测试版本1.3.4.25已成功实现该协议，具有以下特点：

1. 支持原始发射机ID（RX编号设为0）或自定义ID（RX编号1-63）
2. 所有控制通道方向正确，无需额外反转设置
3. 默认使用高速模式，用户可通过遥控器设置调整灵敏度

用户建议

对于希望获得更柔和操控体验的用户，建议：

1. 在EdgeTX等遥控系统中添加指数曲线(Expo)
2. 设置双速率(Dual Rate)功能
3. 适当降低通道权重

这些方法比直接使用低速模式能提供更精细的控制体验。

结语

JJRC H36新协议的逆向工程成功展示了开源社区的技术实力。这一成果不仅解决了用户的实际需求，也为后续类似设备的协议分析提供了宝贵经验。随着多协议模块的持续发展，将有更多无线电控制设备获得跨平台支持。