【亲测免费】 【Unity】十万人同屏寻路：基于Dots技术的多线程RVO2避障

简介

本资源文件提供了一个基于Unity Dots技术的解决方案，用于实现十万人同屏寻路和多线程RVO2避障。该方案利用了Dots、Jobs System和Burst加速技术，能够在不使用ECS代码的情况下，实现高效的万人同屏动画人物避障。

主要特点

• 无需ECS代码：本方案绕开了Entities（ECS），无需编写一行ECS代码，现有MonoBehavior开发工作流即可享受Entities渲染的性能提升。
• 多线程RVO2避障：通过使用Burst Job System和Batch Renderer Group，优化后的方案在5千人场景中提升了20帧左右的性能。
• 高度封装的插件：作者提供了一个高度封装的插件，支持万人同屏动画人物的避障，并附带性能压力测试包和视频教程。

使用方法

1. 初始化：

   agents = new AgentGroup<Agent>();
   obstacles = new ObstacleGroup();
   simulation = new ORCA();
   simulation.plane = axis; //设置XY方向寻路还是XZ方向
   simulation.agents = agents;
   simulation.staticObstacles = obstacles;
   

2. 在Update中执行JobSystem Schedule：

   private void Update() {
       //Schedule the simulation job
       simulation.Schedule(Time.deltaTime);
   }
   

3. 在LateUpdate中把RVO计算位置/选装结果设置给物体Transform：

   if (m_orca.TryComplete()) {
       if (m_AutoUpdateEntityTrans) {
           RVOAgent agent;
           for (int i = 0; i < m_agents.Count; i++) {
               agent = m_agents[i];
               agent.CachedTransform.position = agent.pos;
               agent.CachedTransform.rotation = agent.rotation;
           }
       }
   }
   

性能测试

• PC端：10万动画人同屏对抗，性能表现优异。
• 安卓端：1万动画人同屏避障，性能稳定。

插件依赖

• Burst + Job System
• URP（安装URP会自动依赖这些库）
• 其他依赖包：
  1. GitHub - Nebukam/com.nebukam.common
  2. com.nebukam.job-assist: https://github.com/Nebukam/com.nebukam.job-assist

视频教程

插件使用视频教程详见资源文件中的视频教程部分。

总结

本资源文件提供了一个高效的Unity解决方案，适用于需要大规模同屏寻路和避障的场景。通过使用Dots技术和多线程优化，能够在不重构现有代码的情况下，显著提升性能。