Fast-DDS在Apple M系列芯片上的线程亲和性设置问题分析

问题背景

在MacOS 15.2 Arm 64平台上使用Fast-DDS 3.1.0版本时，开发者发现某些示例程序无法正常运行。经过调试发现，这与MacOS系统对线程亲和性(thread affinity)设置的支持有关。

技术细节

线程亲和性设置问题

在MacOS系统上，Fast-DDS尝试通过thread_policy_set函数设置线程亲和性时，M系列芯片会返回错误码46（KERN_NOT_SUPPORTED），表示该功能在当前平台上不被支持。这本身是一个预期行为，但问题在于后续的错误处理逻辑。

递归调用问题

当thread_policy_set调用失败后，Fast-DDS会记录错误日志。然而，这个日志记录过程本身需要创建新的线程，而线程创建过程中又会尝试设置线程亲和性，导致以下递归调用链：

1. configure_current_thread_affinity()调用失败
2. 触发EPROSIMA_LOG_ERROR日志记录
3. 日志系统需要创建新线程
4. 新线程创建时再次调用configure_current_thread_affinity()
5. 形成无限递归，最终导致程序卡死

解决方案分析

临时解决方案

开发者提出的临时解决方案是将错误判断条件从：

if (0 != result)

修改为：

if (KERN_SUCCESS != result && result != KERN_NOT_SUPPORTED)

这样当遇到不被支持的错误时，不会触发错误日志记录，从而避免递归调用问题。

更完善的解决方案

从架构设计角度考虑，更完善的解决方案应包括：

1. 对日志系统使用的线程特殊处理，避免在这些线程上尝试设置亲和性
2. 在MacOS平台上增加对M系列芯片的特定检测和处理
3. 将以下线程相关函数标记为不依赖日志系统：
   • set_name_to_current_thread
   • apply_thread_settings_to_current_thread
   • configure_current_thread_scheduler
   • configure_current_thread_affinity

平台兼容性考虑

Apple Silicon芯片(M系列)采用ARM架构，与传统x86架构在系统调用和功能支持上存在差异。Fast-DDS作为跨平台中间件，需要针对不同平台特性进行适配：

1. 在MacOS平台上，应检测处理器类型和系统版本
2. 对于不支持的功能，应有优雅降级处理
3. 关键系统调用应考虑平台差异和兼容性

总结

这个问题揭示了在跨平台开发中需要特别注意的几个方面：

1. 系统功能支持检测的重要性
2. 错误处理逻辑可能引发的副作用
3. 基础功能(如日志系统)的依赖关系管理
4. 新硬件平台的适配考虑

对于使用Fast-DDS在Apple Silicon设备上开发的用户，建议关注官方更新或采用经过验证的临时解决方案，同时注意线程相关功能的平台差异。