【亲测免费】 ESP32-Camera 开源项目教程【esp32-cam】

项目介绍

ESP32-Camera 是一个由 Espressif 系统开发的开源项目，旨在为 ESP32 系列芯片提供摄像头驱动和图像处理功能。该项目支持多种摄像头模块，如 OV2640 和 OV7670，并提供了丰富的 API 接口，方便开发者进行图像捕捉、处理和传输。

项目快速启动

环境准备

1. 安装 Arduino IDE：确保你的电脑上已经安装了 Arduino IDE。
2. 安装 ESP32 开发板支持：在 Arduino IDE 中，进入 文件 -> 首选项，在 附加开发板管理器网址 中添加 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json。然后进入 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器，搜索并安装 esp32。

代码示例

以下是一个简单的示例代码，用于在 ESP32 上启动摄像头并进行图像捕捉：

#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"

// 摄像头模块型号
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

// 摄像头引脚配置
#if defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22
#else
#error "Camera model not selected"
#endif

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // 初始化摄像头
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("摄像头初始化失败: 0x%x", err